无人纯电动物流车总体设计任务书
2020-02-18 17:25:29
1. 毕业设计(论文)主要内容:
(1)根据设计原则以及汽车相关法规和标准,分析和确定无人纯电动物流车的总体设计方案;
(2)确定整车主要技术参数(主要尺寸、质量和性能参数);
(3)通过整车设计计算与分析,使整车具有合理的动力性、续驶里程、制动性、操纵稳定性、行驶平顺性和通过性;
(4)根据自动驾驶的性能要求,确定环境感知系统、决策规划系统、控制执行系统的类型和布置;
(5)确定底盘各主要总成的结构型式、特性参数和布置;
(6)车身造型设计;
(7)绘制底盘布置图、车身外形图、车内部布置图和底盘主要总成运动校核图。
整车参数
尺寸参数 | 长/宽/高(mm) | 2500/1000/1800 |
轴距(mm) | 1730 | |
质量参数 | 整备质量(kg) | 700 |
满载总质量(kg) | 1000 | |
性能参数 | 最高车速(km/h) | 50 |
最大爬坡度(%) | 20 | |
续驶里程(km) | 100(50km/h等速) |
2. 毕业设计(论文)主要任务及要求
(1)设计图纸必须包含装配图和零件图,总制图量折合不少于2.0张0#图纸,其中机绘图纸量折合不少于1张0#图纸,且机绘图中三维图(需转为二维图)纸不得少于0.5张0#图纸量,所有图纸内容不得重复;
(2)毕业设计说明书不少于1万字或4万英文字符;
(3)毕业设计文献检索不少于15篇,其中5篇外文,文献检索每篇不少于200字或800英文字符;
3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排
1-2(7 学期第19-20周) 确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内资料收集
3(8 学期第1周) 方案构思、文献检索、完成开题报告
4~5(8学期第2-3周) 校外实习、校外资料收集、外文翻译、资料再收集
4. 主要参考文献
《汽车构造》、《汽车理论》、《汽车设计》、《机械设计手册》、《汽车现代设计方法》、《汽车工程师手册》、《无人驾驶汽车概论》等教材和参考书;
《汽车工程》、《汽车研究与开发》、《汽车技术》等期刊杂志。