1. 毕业设计（论文）主要内容：

主要内容包括以下几个部分：

（1）建立车辆自动泊车的动力学模型。

（2）对现有的自动泊车控制方法进行比较研究。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

（1）不少于3张1～2#图纸；

（2）毕业论文不少于3万字或12万英文字符；

（3）毕业设计文献检索不少于30篇，其中10篇外文，文献检索每篇不少于200字或800英文字符；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1-2（7 学期第19-20周） 确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内资料收集

3（8 学期第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告

4～5（8学期第2-3周） 校外实习、校外资料收集、外文翻译、资料再收集

4. 主要参考文献

汽车构造》、《汽车理论》、《汽车电子控制技术》、《自动控制原理》、《Matlab/Simulink与控制系统仿真》、《车辆动力学及其控制》等参考书；