1. 研究目的与意义（文献综述）

1选题的目的和意义

随着对汽车安全性要求的逐渐提高，诸如abs、ebd、esp、tpms等这样的主动安全系统逐渐成为汽车的标配。如今，部分车企已签署协议将在2022年将aeb作为标准配置[1]。aeb, 即“autonomous emergency braking”的缩写, 意为自动紧急制动系统, 能够对车辆前方潜在的碰撞危险进行识别,并给予驾驶员相应的警告提示,紧急情况下还能对车辆自主施加制动以避免或减轻碰撞危险,可有效降低碰撞交通事故的发生[2，3]。　根据美国公路安全保险协会的估计, 自动紧急制动系统可以减少追尾事故40%[4]，当其与fcw(forwardcollision warning)一起作用时可减少追尾事故高达50%[5]，可减少交通事故27%。[6]而且有研究表明，所有车配备aeb后可减少70%的交叉口事故。[7]所以，凭借aeb在降低事故率方面的重要作用，其成为标配也是大势所趋。因此，euro ncap组织鼓励车企配备aeb系统。[8]在联合国世界卫生组织预测的10大死亡原因中, 全球因道路交通伤害造成的人员受伤或死亡的排名仍将不断上升。[9]2016年,中国大陆每年重特大事故中交通运输事故起数、由于交通运输事故造成死亡的人数分别占到70%和80%[10]。所以，随着现实需求带来的汽车安全技术的发展,aeb越来越多应用于车辆上。[11]然而，2015年，自主品牌装备aeb占比仅为1.12%[12]。尽管目前我国各汽车厂家已经逐渐意识到aeb系统的安全潜力,但对aeb系统的研究多集中于理论及仿真方面,应用于实际道路测试的研究较少,还未推出相应的产品[13]。我国该项技术明显慢了半拍，一方面, 在国内市场可能是出于成本的考量, 相对高端一些的车型才搭载了aeb系统;另一方面,国内城市路况比较复杂, aeb系统的识别和判断机制还需要根据国人的驾驶习惯和中国的路况特点进行相应的调校。[14]因此本课题对aeb系统进行设计，为之后进一步对其研究打下一定基础。

紧急制动系统国内外发展现状

2. 研究的基本内容与方案

2.研究的目标、基本内容、拟采用的技术方案及措施

2.1研究的目标

在熟练运用catia软件的基础上，完成自动紧急制动系统的设计。

3. 研究计划与安排

1-2（7 学期第19-20周） 确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内外资料收集

3（8 学期第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告

4～5（8学期第2-3周） 外文翻译、资料再收集

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 宋菲.aeb标配为道路安全赢得一场胜利[j].产品可靠性报告,2016(05):30-34.

[2] robert anderson,samueldoecke,james mackenzie,et al.potential benefits of autonomous emergency brakingbased on in-depth crash reconstruction and simulation,centre for automotivesafety research,university of adelaide australia,paper number 13-0152.