1. 研究目的与意义（文献综述）

1 背景及研究意义

1.1研究背景

近年来，工业机器人飞速发展，被广泛应用于汽车零件加工、汽车车身喷涂、汽车整车装配等各个加工环节，不仅如此，工业机器人还被应用于物流分拣、仓库搬运、食品加工等领域。国际机器人联合会发布的《2018年世界机器人报告》显示，在2012-2017年间，全球的工业机器人销量以年均 19% 的增速迅猛增长，中国自 2013 年以来就成为全球工业机器人的最大买家，并在 2017 年买下 13.8 万台设备，占全球总销量的 36%，较 2016 年购买的数量增加了 59%[1]。由此可见未来会有更多的工业机器人被投放到工业生产领域中来。机器人的出现，能够为企业提供更安全的工作环境，减少劳动风险，减少企业的生产成本，提高企业产品的竞争力，例如，一台机器人的成本相当于3年的工人工资，寿命却达到10年以上，企业处于成本考虑，选择用机器人替代部分工人，此外，在一些危险而且对人体有害的生产环境，如喷涂车间、冲压车间、焊接车间、热处理车间等，使用机器人能够避免危险环境对人体造成伤害。

随着机器人的快速发展，机器人的智能化程度越来越被人们所重视，以往的机器人一般通过示教或者离线编程的方式来进行特定的动作，这样的机器人只能在特定的环境模型下工作，当环境模型发生改变时，会使产品的质量和精度受到影响，因此机器视觉技术应用而生。机器视觉技术是一门多学科的综合学科，涉及到神经生物学、电子图像处理、电子通信技术、模式识别等领域[2]。随着机器人技术的发展，机器人视觉已成为机器视觉的先导，机器人视觉被广泛应用于测量、检测、三维重建等领域，同时随着计算机处理能力的加强，图形处理算法的成熟，越来越多高效快捷的机器人视觉处理系统被开发出来，机器人视觉的应用程度达到最大化[2]。

2. 研究的基本内容与方案

2研究的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施

2.1研究内容

(1) 参考文献查阅与阅读，了解机器人学、机器人视觉相关技术，掌握机器人技术基本知识；

3. 研究计划与安排

周次（时间）	工作内容	提交内容
第1周（2.18-2.24）	方案构思、文献检索、完成开题报告 搜集外文，完成外文翻译	文献检索、开题报告、外文翻译
第2周（2.25—3.3）	1、学习机器人编程与仿真、机器人视觉相关知识 2、在学习的过程中思考如何设计基本机器人视觉导引系统解决方案并确定下来；	学习心得、初步的机器人视觉导引解决方案
第3周（3.4—3.10）	制作开题答辩PPT、研究机器人手-眼参数标定算法	1、完成开题答辩PPT 2、学习心得
第4周（3.11—3.17）	回汉开题答辩、编写机器人手眼标定程序	1、参加开题答辩 2、编写程序
第5周（3.18—3.24）	编写机器人手-眼标定程序开展机器人手眼标定实验	1、编写程序 2、做实验
第6周（3.25—3.31）	研究发动机缸体视觉检测系统算法，	学习心得
第7周（4.1-4.7）	编写发动机缸体视觉检测程序，	程序
第8、9周（4.8-4.18）	编写机器人控制程序,并做仿真实验	1、编写程序 2、实验
第10周（4.22-4.30）	设计抓手、并具备安全防护机制（绘图）	出图
第11-12周(4.29-5.12)	调试程序
第13-14周(5.13-5.26)	修改毕业论文
第15周（5.27-6.2）	制作毕业答辩PPT	PPT

4. 参考文献（12篇以上）

参考文献

[1]王公博.工业机器人重新定义工厂[j].互联网经济,2019(z1):26-31.

[2]潘武. 基于机器视觉的工件的识别和定位[d].北京化工大学,2012.

[3]周济. 智能制造——“中国制造2025”的主攻方向[j]. 中国机械工程, 2015, 26(17):2273-2284.