1. 研究目的与意义（文献综述）

一、 目的及意义

1．课题来源

汽车的转向系统存在“轻”与“灵”的矛盾，即汽车低速时需要“轻”的转向力，而高速时需要“灵”的转向效果。转向力与路感相互制约。本课题通过合适的综合控制方法，设计合适的控制系统，以达到吉利博越汽车转向系统的操纵稳定性和路感。电动助力转向(eps)符合现代汽车电子化、智能化发展的要求，成为现在动力转向技术研究的焦点^[1]。同时汽车电动助力转向系统相较于传统汽车转向系统而言，具有耗能量低的特征^[2]。动力转向系统具有随着车速而变化的转向盘力特性^[3]电动助力转向系统是现代汽车转向系统发展的必然趋势。因此我们必须加大对电动助力转向系统的研究力度。

2. 研究的基本内容与方案

二、 课题课题的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施

1.课题的基本内容

电动助力转向系统的发展是以传统机械式转向系统为基础的。驾驶员可以靠电动机产生的动力更好地进行转向操作。电动助力转向系统依靠电动机来提供助力，为了准确提供助力，对助力电机电流进行闭环控制^[9]。电动助力转向系统主要有信号传感装置（包括扭矩传感器、转角传感器和车速传感器），转向助力机构（电机、离合器、减速传动机构）以及电子控制单元（ecu）三大部分构成。汽车点火后，ecu通电开启并对eps进行自我检测。自我检测完毕并通过后，ecu会根据转矩传感器、转交传感器和车速传感器传来的信号进行逻辑分析与计算，并发出指令控制电动机和离合器产生正确的助力，使汽车在不同的工况下都处在最佳控制状态。

3. 研究计划与安排

二、 进度安排

7 学期第19-20周 确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内外资料收集

8 学期第1周 方案构思、文献检索、完成开题报告

4. 参考文献（12篇以上）

参考文献

[1]化永星.电动助力转向硬件系统设计[j].汽车实用技术,2017(22):58-61

[2]黄志兵.汽车电动助力转向系统研究与开发[j].南方农机,2018,49(24):88