车道保持控制算法研究开题报告
2020-02-18 20:05:59
1. 研究目的与意义（文献综述）
选题背景及意义
在工业4.0的时代，中国实施了“中国制造2025”战略，力求在通过三步走的行动纲领使中国跻身于世界制造强国前列。而汽车行业正是我们国家制造业的中流砥柱，在各国都致力于向智能化发展的潮流中，汽车的智能化显然已经成为了发展的主要方向。而在该战略的引领下，汽车行业将获得更大的发展空间和更多的进步机会。
在车辆工程中人工智能化的应用越来越普及，比如智能控温，自动泊车等，这些高新技术都是今后汽车行业发展的重中之重。车道保持控制系统也是智能化汽车的核心技术，系统会提供偏离车道的警告，当驾驶员并未察觉偏离车道时，系统会发出预警提示驾驶员或者自动干预行驶路线。车道保持控制系统的稳定性和敏捷性是保证车辆行驶安全的重要因素。据统计，在美国的交通事故中，大约有45%的交通事故是由于车辆偏离车道引起的，根据调查研究可知在仅仅只是安装车道偏离辅助系统的情况下，就能降低20%-50%这类事故的发生。这表明，车道保持控制系统使汽车能够有效的降低交通事故的发生率，特别是因为驾驶员操作行为不当或者反映迟钝而导致的偏离车道的事故发生率。
2. 研究的基本内容与方案
基本内容
总结国内外对车道保持控制的研究状况、方向和重点，研究车道保持控制系统的原理和基本内容，包括驾驶员意图分析，车道偏离判断和车道偏离对驾驶员的预警和车道保持系统的主动干预等。确定本文基本的算法策略，建立基本的车道保持控制系统的动力学模型设置自由度以进行分析计算，利用matlab/simulink/carsim对本文的研究算法进行仿真验证。
目标
3. 研究计划与安排
| 周次（时间） | 工作内容 |
| 19～20（2019.1.2～2019.1.1） | 确定毕业设计选题，完善毕业设计任务书（相关参数）、校内资料收集 |
| 1（2019.2.18～2019.2.24） | 方案构思、文献检索、完成开题报告 |
| 2～3（2019.2.25～2019.3.10） | 校外实习、校外资料收集、外文翻译、资料再收集 |
| 4～6 (2019.3.11～2019.3.31) | 搭建车辆动力学模型、研究控制策略和控制算法、草图绘制（3.14开题答辩） |
| 7～9 (2019.4.1～2019.4.21) | 图样绘制、编写设计计算说明书（论文）、（4.25中期答辩）。 |
| 10～12(2019.4.22～2019.5.12) | 图样及设计计算说明书整理、资料袋整理、答辩资格审查、打印资料 |
| 13 (2019.5.13～2019.5.19) | 学生提出答辩申请，并作答辩准备；教师审阅图纸、说明书。 |
| 14～15 (2019.5.20～2019.6.2) | 参加论文答辩 |
4. 参考文献（12篇以上）
[1]黄杨成,赵林峰.基于t-s模糊模型h
控制的车道保持性能的研究[j].合肥工业大学学报（自然科学版）,2018.
[2]张志军.一汽-大众奥迪a6l纵向和横向导向辅助系统[j].汽车与驾驶维修（维修版）,北京市,2017.
[3]张海林，罗禹贡，江青云，李克强.基于电动助力转向的车道保持系统[j].汽车工程,北京市,2013.
