文 献 综 述 ASR是ABS的衍生品，ASR本质就是将ABS制动的思想应用到了驱动领域。

ABS是Anti-lock Brake System 的简称，是一种机电液集成装置。

在高速行驶的过程中，前轮抱死汽车失去转向能力，后轮抱死，汽车因为不能承受侧向力而容易产生侧滑，甚至甩尾。

ABS的存在使汽车在紧急刹车时不至于制动力过大，使汽车失去转向能力和发生侧滑现象，同时ABS使车轮处于抱死的边缘，制动效果最好，大大缩短了制动的距离。

ABS是防止制动力矩过大，而ASR则是防止驱动力矩过大 。

ASR很好的抑制了汽车起步，加速，高速转弯时汽车驱动轮的过度滑转，起到了很好的效果。

ABS制动时四轮都可以实现防止抱死，而ASR只作用于两个驱动轮。

本次研究的初步思路是建立汽车的单轮模型，以单轮模型为研究对象模拟汽车实际路面行驶时汽车驱动轮的状态，通过一些手段测出汽车车轮的滑移率，并将滑移率反馈给闭环控制系统，通过ECU计算出相应的误差值，根据误差对输入转矩进行相应的调整，从而适时将汽车车轮滑移率调整到最佳水平。

后期将把单轮模型在METLAB上仿真，并进行闭环控制，生成滑移率变化图和纵向附着系数和横向附着系数变化图。

1971年美国别克公司能通过自动中断内燃机点火，降低发动机输出转矩，实现避免驱动轮打滑。