1. 研究目的与意义（文献综述）

汽车是当今世界最主要的交通工具之一，安全，节能和环保则是汽车工业关注的焦点。近年来，汽车保有量不断增加。据有关资料统计，截至2016年末，我国民用汽车保有量19440万辆（包括三轮汽车和低速货车881万辆）。随着能源供应日趋紧张以及社会对节能减排的呼吁，节能减排技术成了汽车工业中的重要发展方向。因此，如何通过技术创新实现节能减排已成为各大汽车厂商和科研机构关注的焦点。

悬架是现代汽车上的重要总成之一,它把车架(或车身)与车轴(或车轮)弹性地连接起来。其主要任务是传递车轮与车架之间的力和力矩,缓和路面传递给车架的冲击并衰减振动,保证汽车的行驶平顺性和操纵稳定性,使汽车获得高速行驶能力。传统汽车被动悬架的减振器、是将振动机械能转化为热能耗散掉。在这个过程中，车辆振动的机械能被转变为热量散发到大气中，这是对能量的一种浪费。然而, 如果能够将悬架耗散掉的能量加以回收利用,则可以降低汽车能耗,从而实现节能的目的。液电馈能式悬架正是基于这种思想,用具有能量回收功能的减振器替代传统的减振器,将原本耗散掉的能量加以回收利用，即一套在保证悬架系统性能的前提下能对振动能量进行回收的主动控制悬架。近年来随着电子技术的迅速发展，车辆的电气化程度越来越高。馈能式悬架技术的发展不但能为底盘一体化提供许多新思路，同时该技术还能为未来车辆悬架系统电动化提供必要的设计依据。

上个世纪九十年代，国外许多学者就开始了对馈能式悬架的研究。馈能式悬架的结构形式有很多，比如在传统液力主动悬架上进行改造、将簧载质量与非簧载质量的相对直线运动转变成电动机转子的转动、采用混合悬架结构（hybrid suspension system）以及可变线性传动系统（variablelinear transmission）等。但是到目前为止，该技术的研究状况还不足以满足商业应用的要求。根据现有的相关研究文献，只有少数研究机构在具体试验上取得了实质性成果。

2. 研究的基本内容与方案

(1) 检索文献并收集资料，了解分析国内外馈能式悬架结构型式；

(2) 了解并学习catia，autocad，matlab等软件，为以后的编程建模做准备；

(3) 参考EQ6700T3AC，首先确定悬架系统的型式，出于标准化与互换性的考虑，前后悬尽可能采用同种方案；

(4) 确定悬架系统的技术参数。主要参数包括：前束值、悬架静挠度、悬架动挠度、悬架弹性特性、悬架侧倾角刚度及其在前后轴的分配、(后悬架主、副簧刚度的分配)。；

(5) 进行悬架计算及相关的结构设计计算。主要包括：弹性元件刚度的确定，减振器的匹配；

(6) 确定悬架系统部件结构的尺寸参数。主要包括：导向机构(侧倾中心、侧倾轴线、纵倾中心、抗制动前俯角、抗驱动后仰角、悬架横臂的定位角)、结构元件(控制臂、推力杆、接头)。；

(7) 绘制整车额Autocad总布置图及部分零部件图，撰写报告；

根据确定的参数，对悬架系统进行catia建模，并参考东风EQ6700T3AC进行模拟总装，根据情况进行修改与优化。最后导出Autocad，绘制总布置图纸与部分零部件图，用于实际制造。

3. 研究计划与安排

4. 参考文献（12篇以上）

[1]过学迅，彭明，邹俊逸，等.商用车悬架馈能潜力影响因素研究[j]，中国公路学报，2016.29（5）：151-158.

[2]于长淼，王伟华，王庆年.电磁馈能式悬架方案设计与节能分析[j]，汽车技术，2010（2）：21-24.

[3]裴双红，过学迅，袁龙.基于amesim-simulink 的液电馈能式悬架联合仿真分析[j]，北京汽车，2012（2）：16-19.