基于无刷电机的电动助力转向系统设计开题报告

2021-02-22 11:46:00

1. 研究目的与意义（文献综述）

转向系统是车辆上与驾驶员密切相关的操纵装置，其操控性能直接关系到汽车的主动安全以及驾驶者的驾驶体验。转向系统的两个基本矛盾是转向轻便与转向灵敏、低速行驶转向轻便与高速行驶转向稳定；对转向系统的基本要求包括工作可靠，操纵平顺、舒适，回正性能良好。正是对转向系统要求的不断提高，促进了电控转向系统的迅速发展。随着交通环境的日益复杂，特别是随着人们驾车出行范围的不断扩大，需要在恶劣条件下驾驶的情况增多，这对转向系统提出了更高的要求，不仅要提供助力和反馈路感，而且能够在驾驶者出现不当操作时对车辆进行主动干预，以提高车辆的操纵稳定性。转向系统电控化是未来发展的必然方向，也是提高驾驶舒适系数和安全性的基本途径。

美国 delphi 公司于 2004 年提出aifs（ active independent front steering）即前轮独立转向来实现车辆稳定性控制及实现辅助制动，加拿大 concordia 大学在 2012 年提出的一种前轮独立转向系统中也指出，前轮独立转向可以进一步充分利用汽车转向时轮胎的侧向力，保证车辆的操控稳定性。未来，独立转向技术必将是线控转向的新方向，四轮转向（ fourwheel steering, 4ws）也不再遥不可及。

相对液压助力转向，eps具有以下优点：降低了燃油消耗、增强了转向跟随性、改善了转向回正特性、提高了操纵稳定性、提供可变的转向助力、系统结构简单，占用空间小、生产线装配性好、采用"绿色能源"，适应现代汽车的要求。

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2. 研究的基本内容与方案

基本内容：基于无刷电机的电动助力转向系统设计：

（1）无刷eps系统结构分析及选型：对eps的几种形式进行分析比较，选择合适的eps结构形式；

（2）主要零部件参数的计算选择：选择转向系统转向器效率、传动比及变化特性、传动间隙、转向系统刚度等参数，并对主要零部件参数进行设计计算；

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3. 研究计划与安排

1.（7学期第20周）确定毕业设计题目、毕业设计任务书(相关参数)、校内资料收集

2.（8学期第1周）方案构思、文献检索、完成开题报告

3.（8学期第2-3周）外文翻译、资料再收集外文翻译

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4. 参考文献（12篇以上）

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