1. 研究目的与意义（文献综述）

汽车行业惊人的发展，对人们的生活方式产生了很大的影响，同时人类的生活需求对汽车技术的发展也起到了极大的推动作用。随着人们对汽车性能的要求越来越高，更加快捷舒适，安全可靠的汽车不断推向市场，自动变速器作为承载这些要求的关键部件，也必然不断发展。

自动变速器分为液力自动变速器（at），电控机械式自动变速器（amt），无级变速器（cvt）双离合自动变速器（dct）。而其中，cvt则是现在研究的新宠。金属带式无级变速器cvt，避免了齿轮传动比不连续和零件数量过多的缺点，具有传动比连续、传递动力平稳、操纵方便、可使汽车行驶过程中经常处于良好的性能状态、可改善汽车排放等特点，真正实现了无级变速。

cvt控制的最大优势是能够实现发动机随转速和转矩变化时，可以沿最经济油耗线工作。cvt与其他传动相比,其传动效率远高于带有液力传动的有级自动变速器(at)，这就进一步提高了装备cvt传动系统的汽车的行驶经济性。此外，在变速过程中，没有动力中断，也因而提高了行驶的动力性能。cvt，使发动机免除在一些不利工况区运行，从而提高了发动机的工作稳定性和可靠性。cvt操纵轻便，变速无冲击，提高了乘坐舒适性。

2. 研究的基本内容与方案

1) 分析无级变速器的特点及应用情况，研究无级变速器的系统组成和工作原理。在带传动基本关系基础上，推导带轮的计算公式，设计中级轿车无级变速器带轮机构。同时从金属带的运动学和动力学着手，分析金属片推力与金属环的张力在金属带传动过程中的变化规律，通过建立转矩、传动比、夹紧力比之间的关系，为实现cvt控制建立理论基础。

2) 对电控无级变速器电液控制系统中液压系统的原理、工作过程进行分析；在此基础上，为实现离合器控制的高速开关电磁阀建立数学模型，并对其进行仿真与试验。

3) 对机液控制系统和电液控制系统进行比较分析，并主要对电控系统进行分析，包括cvt电控系统的结构，接口线路和软件设计。由于速比控制对综合控制策略影响很大，本文侧重分析pid速比控制器，包括pid的控制原理、速比变化率pid控制算法和pid控制算法的一些改进。

3. 研究计划与安排

7 学期第20周 确定毕业设计题目、毕业设计任务书(相关参数)、校内资料收集

8 学期第1周 方案构思、文献检索、完成开题报告

8学期第2-3周 外文翻译、资料再收集

4. 参考文献（12篇以上）

1.邢树立.奇瑞cvt07型汽车无级变速器控制策略的研究[d].导师：王旭东.哈尔滨理工大学,2007.

2.罗永革.湿式离合器金属带式无级变速器（cvt）控制策略研究[d].导师：李径定.浙江大学,2002.

3.吴军.金属带无级变速器的模型建立与控制策略的研究[d].导师：薛殿伦.湖南大学,2012.