1. 研究目的与意义（文献综述）

由于石油等能源的逐渐枯竭以及环境问题，发展新能源汽车已经是汽车发展的必然趋势。而电能作为二次能源，具有零污染，可再生的特点，因此纯电动汽车具有很好的发展前景。但其续驶里程短一直是制约它发展的一个关键因素。研究表明，大概有30%-50%的能量是在制动过程中损失，如果能利用制动过程中的能量，电动汽车大约可降低15%的能量消耗，续驶里程将提高15%-30%，就能很好地解决汽车的续驶里程短的问题。所以，研究汽车的再生制动是一种很好的解决办法。

制动能量回收是汽车在减速或停车时，将一部分的机械能转化为转化为其他形式的能量加以储存。从20世纪90年代开始，汽车行业的公司和学者就开始研究制动能量的回收。江苏大学的陈庆樟、何仁等提出了“基于 abs 的汽车能量再生集成制动控制”，将制动回馈给abs，并在防抱死制动时同时施加回馈电机的作用。山东大学的杨福广、李贻斌等人提出了“基于自抗扰控制的具有回馈制动功能的电动车辆防抱死制动系统” ，并对此进行了仿真研究。清华大学的周磊、罗禹贡等人在“电动汽车回馈制动与防抱死制动集成控制”中提出了将制动能量回馈与防抱死制动进行优化分层控制的控制方法。土耳其伊斯坦布尔大学的okan tur 和 ozgur ustun 提出了完全利用电机的回馈来进行防抱死制动的控制。日本东京大学 yoichi hori 教授领导的微型电动车小组提出了混合abs的概念。这是现在唯一的利用转矩配合防抱死控制，并有实际数据控制的方法。国内外对制动能量回收系统的研究都在如火如荼地进行中，这个方向具有很好的发展前景。

如今，从制动力的驱动模式来划分，制动能量回收系统可划分为并联式和串联式。并联式控制策略的特点是在不超过驱动轮最大制动力的前提条件下，制动能量回收系统对前后轮摩擦制动力不调节，输出的回馈制动力与目标制动力成一定的比例。这种设计对原有的制动系统改变较少，因此结构简单，但其制动能量回收率低，且由于回馈制动力变化时总的制动力也变化，故驾驶者的制动感觉不好。而串联式控制策略的特点是对前后轮摩擦制动力调节，使回馈制动力和摩擦制动力满足目标制动力的要求。该控制策略的制动能量的回收效率高，但其结构较为复杂。通过比较，我认为串联式控制策略将是今后的主要发展方向，因为它的制动回收效率高，满足了当今社会节能的需求，且有着与传统的内燃机制动系统相似的制动感觉，故将是今后发展的主流。

2. 研究的基本内容与方案

研究的基本内容有：

（1）前后制动力分配、同步附着系数等参数计算；

（2）完成纯电动suv制动系统零部件参数选型；

3. 研究计划与安排

第1周（7学期第20周） 确定毕业设计题目、毕业设计任务书(相关参数)、校内资料收集

第2周（8学期第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告

第3～4周（8学期第2-3周） 外文翻译、资料再收集

4. 参考文献（12篇以上）

1.方运舟. 纯电动轿车制动能量回收系统研究[d].合肥工业大学,2012.

2.叶永贞. 电动汽车制动能量回收系统研究[d].青岛理工大学,2013.

3.刘博. 基于纯电动汽车的制动能量回收系统的研究与实现[d].清华大学,2004.