1. 研究目的与意义（文献综述）

1、本选题的研究目的及意义

实体经济是一国经济之本，是财富之源，制造业作为实体经济的核心成分，对于一国的经济发展起着至关重要的作用，因此如何提高生产效率成为了需要密切关注的问题。据统计，在西方发达国家，一件产品的生产过程中，加工及其制造所耗费的时间不超过总时间的25%，而在产品生产过程中的运输、装卸以及产品的储存等环节耗费了大量的时间。2013年“工业4.0”战略由德国提出，其核心是智能制造。紧接着在2015年，中国提出了“中国制造2025”战略，旨在通过网络化和智能化的技术提升制造业。

在此背景下，无人物流车以其智能化、能够自动完成物流运输的优点，在近年来迅速发展。现代生产中的厂内运输物流系统与agv密不可分，早期agv系统是在大学和研究所中开发的，通常被称为移动机器人，后来在工业中发展成为了具有自主运输的优势的重复运输任务的车辆。近年来，自动导引车（agv）已发展成为一种可靠，高效的技术设备被用于许多应用中，例如工厂自动化，仓库，集装箱码头，高尔夫球车和医院。因为制造成本和制成品中的缺陷数量减少，同时生产率，灵活性和稳定性得到改善agv在柔性制造系统（fms）中的工厂自动化中的应用已经变得流行。在agv制导系统中，采用各种方法来获得有效的控制，例如磁感应线引导，激光制导和使用相机的视觉引导。agv最显著的优点是工作效率高，能够节省大量的在管理上所花费的精力，另外它还具有可靠性和安全性，成本费用低等优点。在工厂的实际生产操作过程中，物流运输所占用的时间比重远远超过产品的加工制造，因此提升物流运输的效率也就大大提高了工厂的生产效率。另外，我国正面临着人口老龄化严重、劳动力成本上升和产业结构升级的压力，制造业等行业激烈的竞争将促使各种产业的升级与优化。agv作为一项智能化运输工具对于物流运输的提升是十分显著的，在它的帮助下，物流运输从原来的人力作业向着智能化、自动化的方向发展。不但减少了人力成本，更是提升了效率。

2. 研究的基本内容与方案

3.1基本内容

（1）无人物流车的总体设计方案

首先提前制定一个总体的设计方案，作为今后设计的导向和框架并在此基础上逐步深入完善方案。初步的设想在导航方面采用磁导航，结构上的形式是叉车式的agv，在安全方面采用超声波测距的形式。

3. 研究计划与安排

1-2（7 学期第19-20周） 确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内外资料收集

3（8 学期第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告

4～5（8学期第2-3周） 外文翻译、资料再收集

4. 参考文献（12篇以上）

[1]冯统庆. 基于视觉的agv控制系统研究[d].上海电机学院,2018.

[2]王书剑,周诗薇,邓文兵,方凯.一种小型agv运输小车的设计[j].中小企业管理与科技(上旬刊),2018(12):176-177.

[3]邱崇伟. 激光叉车agv的研究与实现[d].江西理工大学,2018.