摘 要

一．绪论 1

1.1我国伸缩臂式叉装车起源 1

1.2伸缩臂叉装车的概念 1

1.3伸缩臂叉装车工作原理 2

1.4伸缩臂叉装车的历史背景 2

1.5课题研究的目的和意义 4

二．稳定性判断 8

2.1静稳定性校核 8

2.2作业稳定性校核 8

三．载荷计算 8

四．倾覆轴线的确定 9

4.1纵向倾覆轴线 9

4.2横向倾覆轴线 9

五．叉装车重心位置的确定方法 10

六．稳定性计算方法 15

6.1静稳定性计算 15

6.2作业稳定性计算 17

七．结束语 22

八．参考文献 23

致谢 25

摘要

本文从小型伸缩臂式叉装车稳定性校核入手，梳理载荷计算和倾覆轴线的确定，深入浅出地讨论了叉装车在静稳定性校核和作业稳定性校核两种方式下的稳定性计算方法，分析计算方法全面有效准确，提高了叉装车操作的稳定性，并且有利于生产现场的安全作业。

伸缩臂式叉装车属于具有一定起重能力的运输机械，它是由一个类似装载车的四轮驱动轮式底盘和一套能左右及上下自由伸展的伸缩臂工作装置组成的。该类型叉装车主要用于车站、工地、港口、大型农场和工厂等地，进行成件包装货物的搬运和装卸，其货叉部分是一个可以快速更换的装置，根据工作需要，可配备其它工作属具，可实现前进、后退、原地转向等操作，使用灵活，操作自如。

近几年，随着大型农场、超市、港口建设的加速，对货物搬运的需要，对叉装车的需求激增，而满足其条件的兼备叉车功能和装载机的越野性能同时，又具有一定的起重能力的伸缩臂式叉装车也愈来愈受到人们的喜爱，目前国内还未投产此类产品。

本文就是针对麦力 MANITOU MT-X 1030 ST型伸缩臂叉装车进行静态和动态稳定性分析。希望本文所做的研究对伸缩臂叉装车的整机设计和性能研究具有一定的参考价值。

关键词：伸缩臂叉装车；稳定性；动态，静态；

Abstract

This article from the small telescopic jib fork truck loading stability check of carding load calculation and determination of the overturning axis, a simple discussion about the fork truck loading in the static stability and operation stability respectively under the two ways of stability calculation, analysis and calculation method of full and accurate, and improve the stability of fork truck loading operation, is advantageous to the production site safety operation.

Telescopic boom forklift truck is a kind of transport machinery with certain lifting capacity. It is composed of a four-wheel drive wheel chassis similar to the loading truck and a set of telescopic boom working device that can freely extend from left to right and up and down. This type of fork truck loading is mainly used in the station, construction, ports, large farms and factories into the packing of goods handling, loading and unloading, the pallet fork part is a device that can quickly change, as required by work, can work with other fittings, can realize forward, backward, spin, such as operation, flexible use, operate freely.

In recent years, with the acceleration of large farms, supermarkets, port construction, the need for goods transportation, a surge in demand for fork truck loading, and meet their conditions have both forklift and loader function of cross-country performance at the same time, also has certain type telescopic crane lifting capacity of fork truck loading is also more and more popular with people, has not been put into production at home and abroad, this kind of product.

In this paper, the static and dynamic stability analysis of the miley MANITOU mt-x 1030 ST telescopic arm forklift is conducted. It is hoped that the research in this paper has certain reference value to the design and performance research of the telescopic arm forklift.

Key Words：Telescopic boom forklift truck；stability；machinery

第一章．绪论

1.1我国伸缩臂式叉装车起源

80年代，国外因生产工作的需要应运而生了一种伸缩臂装运车，它集叉车、轮胎起重机和装载机为一体，灵活机动，工作范围扩大，功能强大，受到各国的青睐。我国的伸缩臂装运车引进国外技术，起步较晚，目前小型伸缩臂式叉装车广泛应用在建筑工地、港口和高铁车站等等。

1.2伸缩臂叉装车的概念

叉车是用来在工厂车间、仓库或港口、工地进行服务的一种工程车辆（又称工业车辆），因为货叉是其标准的取物装置，所以称它为叉车。叉车也叫叉式装卸机、叉式车或铲车，而本文所提及的伸缩臂叉装车（如下图）是在普通叉车基础上的一种改进，它结合了叉车便捷和装载机越野性能的优点，并具有一定的举重能力，属于起重运输机械，它由一个四轮驱动轮式底盘和一套能向前及向上伸展的伸缩臂工作装置组成，是一种多用途起重搬运设备。它集稳定性和高工效于一身，适合于多种物料搬运环境。

它的优点具体体现在：结构紧凑，操纵灵活，举升灵敏，自动调平、净载重负荷指标高、叉运精准。