1. 研究目的与意义（文献综述）

现在，世界制造业高速发展，我国也不例外，抓住时代机遇，正处于从制造大国跃向制造强国的转变历程中。显然，装备制造业的发展十分重要不容忽视，而在装备制造业中，液压技术占了十分重要的地位，对机械制造业的发展，有着不可小觑的作用，具有十分重要的应用价值与发展潜力，因此，也要技术的研究和提高迫在眉睫，只有发展和完善液压技术，才能进一步发展与完善机械制造业，满足机械制造业的需求。

尽管液压传动技术在工业领域已经成功得到了广泛的应用，但是现今，液压传动有一个严重的缺点，即能量利用率较低，仅有6%~30%，造成了极大的能源浪费现象。而随着现代社会能源危机的日益严重，如何提高液压机的能量利用率已经成为目前研究的热点。只有成功将液压系统中浪费的能量利用起来，或者降低液压系统浪费的能源消耗，才能有效的为现代社会节约能源与有限的资源，从而为人类社会做出不凡的贡献，也可以为我们的子子孙孙留下足够的资源与美丽的环境。

只有在完全的了解了液压传动是在什么地方、怎么样损失能量的，才能有效解决这方面问题从而减少能耗，找到合适的减少能耗、节约能源的策略与方法。液压系统损失能量主要有三个方面：1.压力损失，是有液体流经管路以及装置局部区域造成的；2.容积损失，是有液压系统或者元件的泄露造成的；3.摩擦损失，由于装置内液体有摩擦，而且液体与装置之间也存在摩擦，是有运动部件之间机械磨损造成的。

2. 研究的基本内容与方案

基于上述对于液压系统的发展及现状分析，不难发现，现如今液压系统应用已十分普及，但是由于技术不成熟，出现了较大的能量损耗现象，能量利用率过低的事实下，并且社会能源危机的背景之下，液压系统节能发展研究已经迫在眉睫。

液压蓄能器中应用最广泛的是气体式液压蓄能器，气体式液压蓄能器是以波尔定律作为基本原理，通过压缩气体来完成能量的转化，其在使用时首先是向蓄能器中充入预定压力的气体，在系统压力超过蓄能器内压的时候，油液压缩气体，成功将油液内的压力转化成为气体的内能，而当系统的压力低于蓄能器内压时，蓄能器内部的油在高压气体的作用之下流向外部系统，从而释放能量。

本文主要研究输入输出可控的液压系统蓄能器的控制系统。研究的基本内容主要有：

3. 研究计划与安排

1-2（7 学期第19-20周） 确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内外资料收集

3（8 学期第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告

4～5（8学期第2-3周） 外文翻译、资料再收集

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 成大先 《机械设计手册》（第六版）. 北京：化学工业出版社 , 2016.04

[2] 白柳 《液压与气压传动》，机械工业出版社，2009

[3] 李永堂 等 《液压系统建模与仿真》，冶金工业出版社，2003