摘 要

悬架是汽车底盘的核心，其性能的好坏直接影响到汽车行驶的平顺性以及操纵稳定性，因此要对悬架的几个重要的性能参数进行匹配分析。本论文通过对东风本田CR-V的前后悬架偏频、静挠度、动挠度以及侧倾角刚度和悬架阻尼进行匹配计算和分析。在进行悬架偏频匹配分析的时候发现，由于质心位置、簧载质量分配系数不同，其前后悬架的偏频比也不同，匹配的结果也不一样。在进行悬架动挠度的匹配时，由于动挠度是个动态变化量，因此需要用Matlab仿真软件对其进行分析，分析前后悬架在悬架刚度、轮胎刚度、簧载质量、悬架阻尼系数以及道路状况确定的情况下的时域响应情况。通过对侧倾角刚度匹配发现，前后悬架侧倾角刚度的匹配直接影响轮胎的侧偏角，进而影响到操纵稳定性中的转向不足特性。通过对悬架几个参数进行匹配分析，如果匹配结果不理想的话，再根据实车状况提出改进措施，从而达到整车优化的目的。

关键词：偏频；静挠度；动挠度；侧倾角刚度；悬架阻尼

Abstract

Suspension is the core of the automobile chassis, its performance directly affects the ride comfort and handling stability of the vehicle, so the suspension of several important performance parameters of the matching analysis.In this paper, the matching calculation and analysis are carried out on the front and rear suspensions of Dongfeng Honda CR-V, the partial frequency, static deflection, dynamic deflection, and the angle stiffness and the damping of the suspension.When carrying out the partial frequency matching analysis of suspension, it is found that the partial frequency ratio of the front and rear suspensions is different because of the different position of the center of mass and the mass distribution coefficient, and the result is not the same.In the suspension dynamic deflection of matching, due to the dynamic deflection is a dynamic change. Therefore, it is necessary with MATLAB simulation software to carry on the analysis, analysis of front and rear suspension in the suspension stiffness, tire stiffness, spring loaded quality, the suspension damping coefficient and road conditions to determine the time domain response. Through the side angle stiffness matching, front and rear suspension roll angle stiffness matching directly influence on tire side slip angle, thereby affecting the operating stability of understeer characteristics. Through the matching analysis of several parameters of the suspension, if the matching result is not ideal, then according to the actual situation of the vehicle to improve measures, so as to achieve the purpose of vehicle optimization.

Key Words：Frequency offset; static deflection; dynamic deflection; lateral stiffness; suspension dampin

目录

摘要 I

Abstract II

第1章 绪论 1

1.1本课题研究的背景及意义 1

1.2 国内外研究现状 1

1.2.1 悬架发展历史和研究现状 2

1.2.2国内外对操纵稳定性的研究现状 3

1.2.3国内外对汽车平顺性的研究现状 4

1.3本论文主要研究的内容及目标 5

1.3.1 研究内容 5

1.3.2 研究目标 6

第二章 悬架性能参数匹配计算 6

2.1悬架类型 6

2.1.1 悬架功用以及要求 6

2.1.2悬架组成 7

2.1.3 悬架类型 7

2.2前后悬架固有频率匹配计算及分析 8

2.2.1 车型简介 9

2.2.2前后悬架偏频匹配模型的建立 9

2.2.3前悬架刚度计算 11

2.2.5 前悬架固有频率计算 12

2.2.6 后悬架的刚度计算 12

2.2.7 后悬架固有频率计算 14

2.2.8前后悬架固有频率的匹配分析 14

2.2.9 本节小结 17

2.3 前后悬架静挠度以及动挠度匹配计算及分析 20

2.3.1 前后悬架静挠度计算 20

2.3.2 前后悬架动挠度计算 20

2.3.3 前后悬架静挠度以及动挠度匹配分析 23

2.3.4 本节小结 23

2.4前后悬架侧倾角刚度匹配计算分析 24

2.4.1 侧倾角刚度跟操纵稳定性的关系 24

2.4.2 前悬架侧倾角刚度计算 24

2.4.3 后悬架侧倾角刚度计算 26

2.4.4 前后悬架侧倾角刚度匹配分析 28

2.5汽车悬架阻尼匹配计算及匹配分析 30

2.5.1 阻尼的定义 30

2.5.2 模型的建立 31

2.5.3 模型分析 33

2.5.4 单自由度振动系统的强迫振动 35

2.5.5 支座简谐运动引起的强迫振动 37

2.5.6双质量振动模型 39

2.5.7减振器结构以及工作原理 40

2.5.7 悬架阻尼匹配原则 40

2.5.8 悬架减振器外特性 41

2.5.9前后悬架阻尼系数匹配计算分析 42

2.6.10本节小结 43

第三章 总结 44

参考文献 45

程序附录 47

致谢 48

第1章 绪论

1.1本课题研究的背景及意义

研究背景：随着科学技术不断的发展,人们的生活水平越来越高。因此，人们对生活品质的要求也在不断地提高。人们对生活的追求已经不仅仅是停留在温饱的程度，而是上升到了精神方面的追求。对汽车来说也是如此，根据公安部交管局公布的数据显示，到2015年底我国汽车的汽车保有量为1.72亿辆，平均每100户就有31辆车，而且还在呈逐年增长的趋势。尤其是2016年国家对二孩政策的开放，人们对汽车的需求会加大可见汽车已经在人们出行中占据了主导地位。同时，人们也已经不再满足于汽车仅仅作为交通工具行驶的要求，更多的是对行驶平顺性、操纵稳定性等等方面的追求。

此外，安全也是一个必不可少的争议话题。尤其是近些年来，由于车辆引发的事故频繁发生。血淋淋的教训一方面警醒我们生命诚可贵，要注意出行以及驾驶安全；另一方面也在对汽车的安全性方面提出了更高的要求。要把“以人为本”的观念融入到汽车的设计当中。比如说汽车的安全气囊，保险杠以及汽车行驶的操纵稳定性等等。如果汽车在出厂前安全检测不合格或者由于设计方面不得当的话，后果不堪设想。这也就是为什么会许多汽车商家因汽车的某一方面不合格而出现召回门事件。