1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1目的

近年来，在“中国制造2025”的大背景下，无人驾驶技术进入了一个快速发展阶段。同时，国内的自动化码头、生产车间和柔性装配线也得到了长足的发展。在实现自动仓库与生产车间之间，各工位之间，各运输段时间的自动化运输上，场地自动驾驶车辆起到了至关重要的作用。

2. 研究的基本内容与方案

2.1研究设计的基本内容有：

2.1.1场地自动驾驶车辆制动系统方案设计：

1）制动器选型；

3. 研究计划与安排

1-2周（2019.1.7-2019.1.20） 确定毕业设计选题（场地自动驾驶车辆制动系统方案设计）、完善毕业设计任务书及选题所选车型的参数确定、校内外资料收集有关资料

3周（2019.2.18-2019.2.24）对场地自动驾驶车辆所采用的制动系统有一个大致的方案构思、并阅读文献，完成文献检索、并在本周内完成开题报告

4～5周（2019.2.25-2019.3.10）对老师所下发的外文文献进行外文翻译、并对之前所搜集的资料进行补充收集

4. 参考文献（12篇以上）

[1]keshav b . autonomous cars: past,present and future - a review of the developments in the last century, thepresent scenario and the expected future of autonomous vehicle technology[c]//international conference on informatics in control. ieee, 2015.

[2]carlos f , pierre m , raoul d c , et al.a cooperative car-following/emergency braking system with prediction-basedpedestrian avoidance capabilities[j]. ieee transactions on intelligenttransportation systems, 2018:1-10.

[3] v. milanés, c.gonzález, naranjo j e , et al. electro-hydraulicbraking system for autonomous vehicles[j]. international journal of automotivetechnology, 2010, 11(1):89-95.