摘 要

Abstract 2

第1章 绪论 3

1.1随车卧式举升保养维护车的设计意义 3

1.2 随车卧式举升保养维护车的现状 3

1.3 随车卧式举升保养维护车的设计任务 3

第2章 随车举升机的选择和举升机装卸形式的设计 5

2.1汽车举升机的选择 5

2.2汽车举升机装卸形式确定 6

2.2.1 举升机装卸方式 6

2.2.2 传动形式的选择 6

第3章 随车卧式举升保养维护车车型确定 7

3.1保养维护车功能需求及车型种类确定 7

3.1.1 空间与动力性 7

3.1.2 通过性、舒适性、经济性 7

3.2具体车型的选择 8

第4章 装卸装置的设计与模型建立 9

4.1装卸装置的运动机构 9

4.2 水平导轨设计 9

4.3外框架的设计 9

4.3.1 外框架外尺寸设计 9

4.3.2外框架结构设计 10

4.4举升机支撑台架的设计 11

4.4.1支撑台架外尺寸设计 11

4.4.2支撑台架结构设计 11

4.5螺栓型滚轮轴承的设计 12

第5章 装卸机构动力部分设计 15

5.1起吊装置的设计 15

5.1.1起吊装置动力部件的设计 15

5.1.2起吊装置牵引部件的设计 16

5.2支撑脚支撑装置的设计 18

第6章 维护保养车动力性验证 19

6.1最高速度的验证 19

6.1.1求解原理 19

6.1.2程序以及结果 20

6.2最大爬坡度的验证 21

6.3加速性能的验证 21

第7章 总结与展望 23

7.1总结 23

7.2展望 23

参考文献 25

附 录 27

附录A 爬坡度的计算程序 27

附录B 驱动力与行驶阻力图 28

附录C 加速度倒数曲线、加速时间计算程序 29

致 谢 31

摘 要

随着市场上对汽车的维护保养服务过程便捷性、即时性越来越高的要求，传统维修站、4s店的维护保养方式占用了大量用车时间，而且无法第一时间在故障现场进行全面检修的劣势已经无法满足实际需求。为了解决这一问题，本文设计了一款随车卧式举升保养维护车，以实现过去无法移动的汽车举升机设备的便捷运输和自动化装卸过程，为维修技师全面检修车辆提供了设备基础，使上门维护车辆、事故现场全面检修故障车辆成为了可能。

在本文中，首先是根据实际需求在市场选择合适的卧式举升机，再根据其尺寸、重量选择合适的运输车辆的车型。并利用了计算机辅助设计软件catia，对车辆内部核心的装卸设备进行设计与建模。最后还利用MATLAB程序校验了保养维护车的动力性能。

关键词：保养维护车辆；自动化装卸；catia建模；动力性校验

Abstract

with the increasing demanding for the convenience and the fast reaction,the traditional maintain service way which cars are taken care of in a 4s store can hardly meet the practical challenge nowadays,since it would sacrifice lots of cars' using time and cannot carry out a comprehensive examin or repair at the first time in the accident scene.In this paper,a maintaining car with a mobile horizontal lift was designed to solve this problem.It can realise the transportation and auto-loading and unloading of a mobile horizontal lift so that mechanics will be equipped with a big car lift when they come to customers'garage or accident scene to carry out a comprehensive maintaining process.

in this paper,firstly,determine the type of the horizontal lift,accroding to the marketing demand.Secondly,basing on the size of lift,select a proper tansporting car.Thirdly,with the help of CATIA and Autocad,design the key part--loading and unloading device and bulid the model of it.Lastly,matlab programs are also used to check the dynamical characters of the maintaining car.

Key Words：maintaining car；auto load and unload；catia model；dynamical characters checking

第1章 绪论

1.1随车卧式举升保养维护车的设计意义

随着社会经济发展，我国汽车保有量不断增加，消费观念的进步，车主对于汽车维护保养的日益重视，使得未来我国汽车维护的市场具有很大的潜力^[1]。现阶段日常生活中，汽车的主要维护过程首先是由车主将车开到4s店或者维修店。它有如下缺点：第一，这种方式占用了车主大量时间；第二，日益增多的汽车维护需求，和受制于成本维护商不能大幅扩大店面的现实之间的矛盾。

上门维护车辆的服务实现了人性化、便捷化，对车主来说节省时间精力，对于维护商则不需要额外的工作场地，降低了维护商的车成本。这种上门式维护服务必将在未来成为主要的维护形式。而上门维护的核心问题在于，起重设备的运输及其装卸。

“随车卧式举升机保养维护车”将能完成卧式举升机的运输，实现举升机的半自动收放过程，为上门式的车辆维护服务提供了装备基础。

1.2 随车卧式举升保养维护车的现状

传统“随车起重车”由二类底盘加装起重机，由车辆发动机提供动力实现吊取卸载货物，这种形式的起重车国内外商用车企业或者机械设备厂已做的十分成熟^[2]。如东风145型随车起重机，由东风成产车身与底盘，由徐工集团提供直臂起吊设备。这一类车型可以实现举升车辆，进而开展维护保养工作。但是实施举升车辆时，仍需在被吊车辆上加装辅助起吊装置并进行定位，极不方便^[3]。而且传统“随车起重车”功率远超实际需求起重功率，造成能耗浪费；其实施举升过程时时，占用场地过大^[4]。这些因素导致传统“随车起重车”并不适用于本设计。

本次设计目标的保养维护车所要求的是起重设备（卧式起重机）只是由维护车运输、装卸。起重机单独备有动力源，不需要与车辆进行动力配接，所以设计起来更简单。因为功能专一化，结构相对比较简单，而且实际使用量并不大，所以国内外并无企业批量生产此类车型。一般也是由厢式货车，或者利用MPV车辆后排空间改装而成。

1.3 随车卧式举升保养维护车的设计任务

本次设计的产品是直接供汽车维修保养企业直接投入市场使用，所以其设计必须能满足实际使用需求，并在此基础上减少企业的购置成本。