1. 研究目的与意义（文献综述）

1.目的及意义（含国内外的研究现状分析）

1.1背景及需求分析

随着城市化水平和国民生活品质的逐步提高，汽车保有量逐年激增，据中信局数据显示，到2020年我国各类汽车总保有量将达3亿辆，由此带来的城市交通拥堵、事故增多和环境污染等问题将日益加剧。大力发展电动汽车是缓解能源问题和减少排放的重要途径，而可以使交通变得更加高效和安全的无人驾驶技术也是智能交通的未来发展趋势^[1]。无人驾驶技术涉及环境感知、计算机科学、机器人技术以及车辆工程等交叉学科，是各种新兴技术的综合载体，代表着目前全球前瞻性研究的重点方向^[2]。研究采用新能源驱动的无人驾驶汽车，对我国建设环保型和节约型社会有很大的帮助，符合《中国制造2025》中对智能网联汽车和新能源汽车的战略目标要求。因此，研究基于电动汽车平台的无人驾驶汽车具有广泛的科学意义和现实价值^[1]。

2. 研究的基本内容与方案

2.研究（设计）的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施

2.1基本内容及目标
设计出一套能应用于已知参数轻型无人平台的电驱动系统，具体工作内容包括动力传动方案、电机参数、动力性计算、传动部件的选择与设计、主要零件结构设计及其工艺分析和工艺设计等。

具体内容如下：

3. 研究计划与安排

3.进度安排

（7 学期第20周）确定毕业设计选题、毕业设计任务书(相关参数)、校内资料收集；

4. 参考文献（12篇以上）

[2] 辛煜. 无人驾驶车辆运动障碍物检测、预测和避撞方法研究[d].中国科学技术大学,2014.