1. 研究目的与意义（文献综述）

1．目的及意义（含国内外的研究现状分析）

(1)目的及意义

现如今汽车工业发展迅速，随着交通，物流业以及运输业的发展，社会对于汽车的运输效率，经济性的要求也日益提升，而汽车专用化的趋势也越来越明显，汽车列车作为重要的交通运输工具，在社会工作中应用越来越广泛，在工业运输，农业运输，商业运输等领域扮演了重要角色，为国民经济带来了巨大的效益。其不仅可以提高汽车的运输效率，降低运输成本，而且能够减少作业损耗，汽车在运输过程中的货物损耗。对于某些特殊的货物（如水果，肉类等），若用普通载货汽车来运输，则可能发生货物的腐坏变质，一些易燃易爆易腐坏的货物都需要专门的容器和设备来运输。半挂车以其运输效率高，作业时间短，已经成为各国公路运输的主要方式，越来越受到各国的关注。近年来，我国高速公路网络快速发展，高速公路条件不断改善，为公路运输向高速化专用化发展创造了良好的条件。半挂车和牵引车使用牵引座牵引销无间隙连接形式，缩短列车总长，相对与其他专用车形式的稳定性和机动性有所增强，减小了行驶时的震动和噪声。但是半挂车又因其体积大、轴数多、车身较长，普遍存在转向半径较大、机动性差的情况，难以通过较窄、路况较复杂的路面。同时半挂车又经常在低速情况下工作，轮胎磨损严重，在高速行驶时操纵稳定性差，安全性差。为了减小半挂车转弯半径，减轻轮胎的磨损，更好地发挥汽车列车运输快捷性、灵活性、机动性的优势，提出某半挂车后轮可转向机构，该机构用于半挂车上可以有效地减小半挂车转向半径，减轻轮胎的磨损情况，提高汽车列车通过狭窄公路，建筑工地等地段的能力，提高整车的机动性、安全性与灵活性。

2. 研究的基本内容与方案

(1)设计内容

1）半挂车转向机构的形式设计。

2）转向机构液压油缸，转向系零部件的选型和设计。包括液压油缸的尺寸，转向拉杆的材料和尺寸， 转向中心板的材料和尺寸，各连接点的位置。

3. 研究计划与安排

进度安排如表1所示

表1 进度安排表

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 王岩. 多轴转向车辆转向系的动力学仿真与优化[d].吉林大学,2016.

[2] 张维远. 多轴转向汽车基于matlab/simulink的转向特性研究[d].吉林大学,2011.

[3] 鲜前. 七轴钻机底盘三桥转向分析[d].西南交通大学,2017.