1. 研究目的与意义（文献综述）

叉车作为物资装卸搬运作业的主要机械之一，在物流系统中发挥着重要作用，但传统叉车受其结构形式限制，在有些情况下不能很好地发挥作用，比如叉车必须靠近物资对象进行装卸作业，在遇有障碍或者其他情况不能接近货物时，如前面有河流、障碍等，将无法完成作业任务。从技术上讲，增加门架级数来提高叉车最大升高是一个途径，但这将使门架结构更为复杂，制造成本更高。理论上超过三级门架在经济上就不合算。综上所述，扩大传统叉车的作业范围，设计出能适应以上各种作业场所的新型叉车，对提高作业性能，提高装卸效率，改革包装、堆垛、运输方式，会产生重要影响^[1] 。

20世纪80年代以来，一种新型叉车即伸缩臂叉车的产生很好的解决了上述问题。伸缩臂叉车又称伸缩臂叉装车或伸缩臂叉装机，英文专用名称telehandler(telescopic boom materialhandler),或telescopic handler。伸缩臂叉车是传统叉车的延续和发展，它的优点是将汽车起重机的伸缩式臂结构与传统叉车的功能有机地结合到一起，充分利用伸缩式臂结构伸得高、伸得远的特点，配合应用各种作业属具，有效地扩大了叉车的作业范围，提高了叉车对作业场地的适应性。伸缩臂叉车主要用于车站、工地、港口、大农场和工厂进行成件包装货物的装卸和搬运，其货叉的部分是一个快速可更换装置，应工作需要，在配备其他工作属具以后，还能用于散堆状货物和非包装的其它成件货物的装卸作业，它集小型起重机、装载机、叉车、高空作业平台乃至农用拖拉机的功能于一身，是一种多功能搬运、举升设备，是现代工业、建筑业、农牧业理想的多功能装卸搬运机具^[2]。其外形如图1所示。

2. 研究的基本内容与方案

2.1研究的基本内容、目标

本次设计的内容是分析叉车的典型工况及负载特点，归纳出对其动力系统匹配的新要求，即要同时满足全功率匹配和部分功率匹配。然后分析电动机和变矩器关键参数对匹配的影响。分析如何就伸缩臂叉装车选择电动机和变矩器，并使匹配效果在匹配计算前就可以进行评价的方法。最后针对伸缩臂叉装车的匹配要求论述最优系数匹配的计算过程，使匹配达到最优，从而保证车辆的动力性能。

2.2拟采用的技术方案及措施

3. 研究计划与安排

表1.进度安排

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 金雯芬.伸缩臂叉装车的整机稳定性研究[d].长春：吉林大学，2006.

[2] 曾立斌，侯忠明.伸缩臂叉车发展概述[j].设施与设备，2000，2.

[3] 章崇任.国外多功能伸缩臂装载机浅析[j].建筑机械，2001，12.