1. 研究目的与意义（文献综述）

伸缩臂式叉装车属于具有一定起重能力的运输机械，装有可伸缩的吊臂，其货叉或属具通常安装在吊臂上，能对货物进行吊装或叉装作业。伸缩臂式叉装车由于具有快速行走、原地转向、举升和搬运设备等诸多优点，因此被广泛应用在现代工业、农业和建筑业中。常见的伸缩臂叉装车仍属于传统的燃油车，其动力系统一般包括发动机，液力变矩器和变速器。伸缩臂叉装车属于工程车，体积大，工作范围广，采用的油箱容积比乘用车与普通客车大上不少，耗油量很高，相应的污染物排放量也高。作为工程车辆的叉装车的需求量以及保有量迅速增加，传统的内燃机叉装车只会加剧能源危机和环境污染的问题。另一方面，纯电动叉装车受到续使里程的限制且充电时间较长，而采用电机和内燃机混合驱动的混合动力叉装车也无法克服内燃机的缺陷。与传统内燃机汽车与纯电动汽车相比，燃料电池汽车因其零排放、电池转化效率高和整车燃油经济性良好等诸多优点，成为当前汽车领域的研究重点。燃料电池工作性能因负载变化而具有不稳定性，这将极大地影响燃料电池的效率和工作寿命，同时其工作时动态响应慢，输出性能差。叉车运行过程中需要不断进行制动和升降操作，要求能够将制动能量和下降势能进行回收利用。为克服以上不足，完善叉车的使用性能，需要在动力系统中加入具有调峰作用的蓄电池来配合燃料电池工作。

基于以上分析，本文以某伸缩臂式叉装车为原型，在不改变基本参数和功能目标的基础上，将其设计为燃料电池和蓄电池的混合动力汽车。以燃料电池和蓄电池代替发动机作为动力源，配合相应的驱动电机和电控系统，设计一种全新的动力系统，满足小型电动叉装车在各种工况下正常运行的驱动要求。设计燃料电池和蓄电池混合动力小型电动叉装车的意义，在于探索除传统燃油车与常规电动车以外的其他供能模式在工程车上运用的可能性，同时，也为解决目前在伸缩臂式叉装车上突出的节能与环保问题提供一种可行性方案。

国外著名叉车公司都在生产全系列的电动叉车，包括三支点和四支点平衡重式叉车、前移式叉车、拣选车、三向堆垛机和托盘搬运车等；并投入大量的人力、财力于电动叉车的研发，使之成为现代高新技术产品。国内在叉车特别是电动叉车领域起步较晚，技术落后，电动叉车保有量远远低于国外水平，但在企业和技术人员的不断努力下，国内电动叉车发展很快，有着广阔的发展前景。在过去的2018年，又有更多的企业宣布进入了新能源产业，例如潍柴动力宣布与全球氢燃料电池领军企业加拿大巴拉德动力系统有限公司合作，研发制造氢燃料电池动力系统产品，应用于叉车、客车和商用卡车的下一代燃料电池模组。

2. 研究的基本内容与方案

1 设计的基本内容及目标

1）选择某款重量为3吨左右的小型内燃机叉装车，确定车型，用燃料电池和蓄电池的混合动力系统代替传统内燃机；

2）确定整车参数与各项性能指标，如最高车速、最大爬坡度、充电时间及续航里程等；

3. 研究计划与安排

周次(时间)	工作内容	提交内容(阶段末)
1（7 学期第20周）	确定毕业设计选题、毕业设计任务书(相关参数)、校内资料收集	毕业设计任务书
2（8 学期第1周）	方案构思、文献检索、完成开题报告	文献检索、开题报告
3-4（8学期第2-3周）	外文翻译、资料再收集	外文翻译
5-7（8学期第4-6周）	设计计算、草图绘制	设计计算草稿、草图
8-10（8学期第7-9周）	图样绘制、编写设计计算说明书（论文）、预答辩	图样、论文初稿
11-13（8学期第10-12周）	图样及设计计算说明书整理、资料袋整理，答辩资格审查	正式图样、论文
14（8学期第13周）	学生提出答辩申请，并作答辩准备；教师审阅图纸、说明书	毕业设计资料袋
15-16（8学期14-15周）	参加答辩、推荐省优	毕业设计成绩、省优论文

4. 参考文献（12篇以上）

[1]贠海涛,徐煜超,曹爱霞,谢建新,苏俊龙,赵玉兰,林晋召.燃料电池叉车动力系统结构设计与参数匹配[j].济南大学学报(自然科学版),2018,32(01):1-6.

[2]侯忠明,胡犇,王佑君.某型伸缩臂叉车稳定性验算[j].起重运输机械,2010(02):28-30.

[3]龚昕,陈龙,江浩斌,高非.电动车辆动力系统设计及联合仿真[j].重庆交通大学学报(自然科学版),2011,30(03):485-489.