1. 毕业设计（论文）主要内容：

面向行人检测这一自动驾驶环境感知的关键任务，对当前主流的深度学习模型及网络结构进行分析，选定模型，并使用深度学习工具编程实现深度神经网络的构建。

选择行人检测数据集，进行深度神经网络训练，并最终实现基于所采集的自然驾驶场景数据的行人检测。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

（1）不少于3张1～2^#图纸；

（2）毕业论文不少于3万字；

（3）毕业设计文献检索不少于30篇，其中10篇外文，文献检索每篇不少于200字；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1-2（7 学期第19-20周） 确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内外资料收集

3（8 学期第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告

4～5（8学期第2-3周） 外文翻译、资料再收集

4. 主要参考文献

《深度学习》，伊恩·古德菲洛

弗朗索瓦·肖莱的《python深度学习》

《计算机视觉:模型、学习和推理》西蒙.j.d.普林斯