1. 毕业设计（论文）主要内容：

完成无人物流车安全防撞系统总体方案设计；

完成超声波防撞模块软硬件设计；

完成加速度计模块软硬件设计；

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1-2（7 学期第19-20周） 确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内外资料收集

3（8 学期第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告

4～5（8学期第2-3周） 外文翻译、资料再收集

4. 主要参考文献

《单片机原理及接口技术》，主 编：李朝青，出版社：北京航空航天大学出版社，出版时间：2005年10月第3版

《汽车电子学》，主 编：王绍銧，出版社：清华大学出版社，出版时间：2006年6月第1版

《matlab programming for engineers》，主 编：（美）stephen j.chapman，出版或修订时间：2005年4月