1. 毕业设计（论文）主要内容：

完成驱动系统、转向系统电机与控制器选型；

完成无人物流车控制系统总体方案设计；

完成无人物流车控制系统控制策略的建模与仿真；

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

（1）设计图纸必须包含装配图和零件图，总制图量折合不少于2.5张0^#图纸，其中机绘图纸量折合不少于1.5张0^#图纸，且机绘图中三维图（需转为二维图）纸不得少于1张0^#图纸量，所有图纸内容不得重复；

（2）毕业设计说明书不少于1万字；

（3）毕业设计文献检索不少于15篇，其中5篇外文，文献检索每篇不少于200字；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1-2（7 学期第19-20周） 确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内外资料收集

3（8 学期第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告

4～5（8学期第2-3周） 外文翻译、资料再收集

4. 主要参考文献

《单片机原理及接口技术》，主 编：李朝青，出版社：北京航空航天大学出版社，出版时间：2005年10月第3版

《汽车电子学》，主 编：王绍銧，出版社：清华大学出版社，出版时间：2006年6月第1版

《matlabprogramming for engineers》，主 编：（美）stephenj.chapman，出版或修订时间：2005年4月