智能小车室外简单环境自主导航控制方法研究任务书
2020-02-20 08:40:40
1. 毕业设计（论文）主要内容：
1、 学习了解环境感知传感器的原理与使用方法
2、 学习掌握 ROS 机器人操作系统
3、 研究四轮智能小车在简单室外环境下的感知与决策控制方法
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、毕业设计选题需实验项目或科研项目支撑；
2、完成一篇英文文献的翻译，要求内容与选题相关，工作量约20000印刷字符，译成中文不少于5000字；
3、在毕业设计过程中，根据进展情况，完成参考文献的查阅与检索，要求25篇以上（其中英文文献不少于5篇），并分别写出不少于200字的摘要；
4、参加毕业实习，完成毕业实习日记和毕业实习报告（2000字左右），撰写开题报告，不少于2000字；
5、撰写毕业设计说明书，要求不少于18000字，并符合“武汉理工大学本科生毕业设计（论文）撰写规范”，毕业设计说明书应体现一定量的编程任务，应有源程序和调试计算结果；
6、将毕业设计相关内容在毕业设计系统内提交。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
| 周 次【2019】 | 工 作 内 容 |
| 毕业实习周 （2019.1.6~1.18） | 赴校外实习、搜集设计资料，并提交实习日记、实习报告。 |
| 毕业设计预备周 （2019.1.3-2019.1.18） | 确定指导教师人选，对未选好导师的学生进行调剂分配。确定选题志愿、校内搜集资料、消化资料。 |
| 1~ 2 （2.18~3.1） | 学生提交文献检索摘要。撰写开题报告。并完成网上提交开题报告。整理论文提纲、设计概要。 |
| 3~ 4 （3.4 ~3.15） | 进行外文翻译，并提交外文翻译译文。 |
| 5~ 6（3.18~ 3.29） | 设计类，下达绘图任务，开始绘图。 研究类，制定试验方案或下达编程任务，开始试验及编程。 |
| 7~ 8（4.1~ 4.12） | 继续完成绘图、试验或编程任务； 撰写毕业设计说明书（设计类）或论文（研究类）。 |
| 9 ~ 11（4.15~ 4.26） | 完成绘图、试验或编程； 完善毕业设计说明书、毕业论文； |
| 12（4.29~5.10） | 网上提交毕业设计说明书、毕业论文、绘图等附件材料； 提交答辩申请。 |
| 13~14（5.13~ 5.24） | 教师审阅毕业设计说明书（设计类）或论文（研究类）和（图纸），审查确定学生答辩资格并予以公示。 |
| 15（5.27～5.31） | 根据评阅意见修改毕业设计说明书、毕业论文，并网上提交；准备答辩PPT。 |
| 16（6.3~ 6.7） | 毕业设计答辩。 |
| 备注： | 此表是拟定时间。如有变化，以实际为准。 |
4. 主要参考文献
1、中国智能网联汽车产业发展报告（2018），张进华，社会科学文献出版社，2018-10
2、ROS机器人开发实践，胡春旭，机械工业出版社，2018-06-01
