1. 毕业设计（论文）主要内容：

首先，根据伸缩臂式叉装车的设计尺寸和理论力学的相关知识确定重心于后桥的水平距离和重心的垂直高度；然后，通过计算稳定比和稳定度来构建伸缩臂式叉装车的整机稳定性评价指标；最后，通过计算纵向极限倾覆角、纵向滑移角来分析伸缩臂式叉装车坡道运行时的纵向稳定性，通过计算叉装车坡道运行时的横向滑移角来分析伸缩臂式叉装车坡道运行时的横向稳定性。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

（1）设计图纸必须包含装配图和零件图，总制图量折合不少于2.5张0^#图纸，其中机绘图纸量折合不少于1.5张0^#图纸，且机绘图中三维图（需转为二维图）纸不得少于1张0^#图纸量，所有图纸内容不得重复；

（2）毕业设计说明书不少于1万字；

（3）毕业设计文献检索不少于15篇，其中5篇外文，文献检索每篇不少于200字；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1-2（7 学期第19-20周） 确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内外资料收集

3（8 学期第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告

4～5（8学期第2-3周） 外文翻译、资料再收集

4. 主要参考文献

[1] 吕维镇.伸缩臂装运机总体稳定性计算方法的探讨[c].中国机械工程学会物料搬运分会第四届学术年会论文集，1992：12.

[2] 金雯芬.伸缩臂叉装车的整机稳定性研究[d].长春：吉林大学，2006.

[3] 朱炎龙.伸缩臂式叉装车结构设计与工作性能研究[d].石家庄：河北工程大学，2014.