1. 毕业设计（论文）主要内容：

（1）新能源汽车焊缝机器人打磨系统结构设计；

（2）新能源汽车焊缝机器人打磨运动规划与离线编程；

（3）基于robotstudio的焊缝机器人打磨加工运动仿真。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

（1）设计图纸必须包含装配图和零件图，总制图量折合不少于2.0张0#图纸，其中机绘图纸量折合不少于1张0#图纸，且机绘图中三维图（需转为二维图）纸不得少于0.5张0#图纸量，所有图纸内容不得重复；

（2）毕业设计说明书不少于1万字或4万英文字符；

（3）毕业设计文献检索不少于15篇，其中5篇外文，文献检索每篇不少于200字或800英文字符；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1-2（7 学期第19-20周） 确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内资料收集

3（8 学期第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告

4～5（8学期第2-3周） 校外实习、校外资料收集、外文翻译、资料再收集

4. 主要参考文献

李骏驰，李春书.焊缝打磨机器人的运动学分析与仿真[J].河北工业大学学报，2017,46（1）:34-39.
陈进.打磨机器人的运动轨迹控制策略研究[D].武汉：湖北工业大学，2015.
刘威.钢轨焊缝打磨机器人的焊缝激光识别与重构研究[D].衡阳：南华大学，2016.