1. 毕业设计（论文）主要内容：

伸缩臂叉装车是一种集多种小型机械功用于一身，能快速行走、举升、搬运设备的小型工程机械，被广泛应用在现代工业、农业和建筑业中。

目前国内伸缩臂叉装车行走系统大多采用静液压传动系统，因为这种系统结构紧凑，功率重量比高，而且操作和控制方式非常多样，传动性能和效率较好。

但是由于受设计成本的限制以及国内液压产品元件技术上的落后，很多国产伸缩臂叉装车在实际使用过程中会遇到很多的问题，如最大行驶速度不达标，爬坡无力，可靠性比较差等，本文就是对伸缩臂叉装车这些常见的问题进行分析并提出解决方案。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

（1）设计图纸必须包含装配图和零件图，总制图量折合不少于2.5张0^#图纸，其中机绘图纸量折合不少于1.5张0^#图纸，且机绘图中三维图（需转为二维图）纸不得少于1张0^#图纸量，所有图纸内容不得重复；

（2）毕业设计说明书不少于1万字；

（3）毕业设计文献检索不少于15篇，其中5篇外文，文献检索每篇不少于200字；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1-2（7 学期第19-20周） 确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内外资料收集

3（8 学期第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告

4～5（8学期第2-3周） 外文翻译、资料再收集

4. 主要参考文献

[1] 吕维镇.伸缩臂装运机总体稳定性计算方法的探讨[c].中国机械工程学会物料搬运分会第四届学术年会论文集，1992：12.

[2] 金雯芬.伸缩臂叉装车的整机稳定性研究[d].长春：吉林大学，2006.

[3] 朱炎龙.伸缩臂式叉装车结构设计与工作性能研究[d].石家庄：河北工程大学，2014.