1. 毕业设计（论文）主要内容：

主要针对伸缩臂式叉装车自动化、智能化的需求，对伸缩臂式叉装车进行结构设计并分析其工作性能。

通过分析伸缩臂式叉装车和机器人化工程机械的国内外发展、研究现状以及伸缩臂式叉装车机器人化所需要的关键技术，将机器人技术引入伸缩臂式叉装车，设计伸缩臂式叉装车的车身及工作装置结构，运用机器人学的有关内容分析伸缩臂式叉装车的工作装置的运动学性能，并对工作装置进行工作空间空间的求解及运动学分析与仿真。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

（1）设计图纸必须包含装配图和零件图，总制图量折合不少于2.5张0^#图纸，其中机绘图纸量折合不少于1.5张0^#图纸，且机绘图中三维图（需转为二维图）纸不得少于1张0^#图纸量，所有图纸内容不得重复；

（2）毕业设计说明书不少于1万字；

（3）毕业设计文献检索不少于15篇，其中5篇外文，文献检索每篇不少于200字；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1-2（7 学期第19-20周） 确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内外资料收集

3（8 学期第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告

4～5（8学期第2-3周） 外文翻译、资料再收集

4. 主要参考文献

[1] 吕维镇.伸缩臂装运机总体稳定性计算方法的探讨[c].中国机械工程学会物料搬运分会第四届学术年会论文集，1992：12.

[2] 金雯芬.伸缩臂叉装车的整机稳定性研究[d].长春：吉林大学，2006.

[3] 朱炎龙.伸缩臂式叉装车结构设计与工作性能研究[d].石家庄：河北工程大学，2014.