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基于视觉的农业机器人自动导航技术研究任务书

 2021-12-21 22:03:06  

全文总字数:2639字

1. 毕业设计(论文)的内容、要求、设计方案、规划等

一、前言智能车是汽车产业的最新前沿科技,有着广阔应用前景和实际意义。

智能车融合了环境感知、计算机、路径的规划与决策、自动控制、通信技术、机械及车辆工程等多个领域的高新技术,是现代智能车工业领域高科技和高新技术的结合体。

而农业车辆的自动导航可提高农业机械的田间作业质量和效率,减轻操作人员的劳动强度,是现代农业和精准农业的必然要求,因此对农业机械的自动导航技术的研究具有十分重要的意义。

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2. 参考文献(不低于12篇)

[1]孟庆宽, 何洁, 仇瑞承, 等. 基于机器视觉的自然环境下作物行识别与导航线提取[j]. 光学学报, 2014 (7): 172-178.

[2]王轲. 基于视频挖掘的成熟期水稻图像处理算法研究[d]. 安徽农业大学, 2011.

[3]孙元义, 张绍磊, 李伟. 棉田喷药农业机器人的导航路径识别[j]. 清华大学学报: 自然科学版, 2007, 47(2): 206-209.

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