1. 研究目的与意义（文献综述）

1.设计目的及意义（含国内外的研究现状分析）

汽车自 1886 年诞生至今随着社会科学技术的发展和人们生活的需要，汽车已经开始从单纯的代步工具逐渐演变成人类生活必不可少的一部分，汽车工业的发展也逐渐成为评价一个国家综合实力的重要组成部分。随着能源危机和环境污染问题的日益严重,国内外许多研究机构和汽车生产厂开始致力于电动汽车的研究^[1]。电动车以电池作为能源装备，在未来的发展中需要满足人们对远距离、安全、稳定、实惠等需求，因此对电动车的研究和新功能开发是非常必要的^[2]。而汽车稳定性控制系统是汽车主动安全领域的一项关键技术，长期以来一直是汽车领域的研究热点。车辆稳定性系统集成汽车防抱制动系统(antilock braking system，abs)、牵引力控制系统(traction contort system, tcs)以及主动横摆力偶矩控制系统(activeyam control，ayc)，能有效改善汽车的稳定性和安全^[3]。汽车稳定性控制系统可以有效降低交通事故的发生率，是汽车主动安全控制领域的一项最新科技。它通过对制动力控制产生合适的横摆力矩，在极限工况下也能保持汽车的行驶稳定性^[4]。因此，在当今电动车辆稳定性控制已越来越成为各国研究的重点。电动汽车与传统的内燃机汽车相比，电动汽车可以通过电机直接控制车轮上的力矩，响应性能比传统的机械系统快的多，也大大提升了汽车的安全性。

国外的研究起步较早,早在1936年德国博世公司就获得了基于轮速的abs专利,并于1978年开发了世界首套abs,1985年正式投产。但由于受到电子技术的限制,abs在控制精度和可靠性上出现了很多问题,没能得到广泛的应用^[5]。在20世纪80年代末期，国外就有学者开始对电动汽车的稳定性进行相关研究，受当时科学技术条件的影响，对于稳定性的控制效果并不是很好，后来随着控制理论及技术的提升，国外的学者对电动汽车的稳定性又进行了深入研究，取得了很多成果。

2. 研究的基本内容与方案

2.1研究的基本内容

1. 国内外电动车辆稳定性控制(evsc)研究现状。

2. 电动车辆稳定性控制系统进行优化设计及建模仿真研究。

3. 研究计划与安排

4. 参考文献（12篇以上）

4.参考文献

[1]赵艳娥,张建武.基于滑模控制的四轮驱动电动汽车稳定性控制[j].上海交通大学学报，,2009,43(10):1526-1530.

[2]徐帅.浅谈我国电动车的发展现状及未来展望[j].山东工业技2016(08):291.