1. 研究目的与意义（文献综述）

研究目的、背景与意义：

由于石油等不可再生能源的短缺和日益严重的环境污染问题，被誉为＂无排放，零污染＂的电动汽车成为各大汽车品牌和汽车研究机构的主要研究对象。电动汽车以电池作为动力源，其电机获得电能后驱动电动汽车驶，在有效地减少石油等化石燃料的使用量的同时，降低了二氧化碳等温室气体和碳氨化合物、氮氧化合物等有害气体的排放，能够极大地缓解城市中雾霾、温室效应等环境问题。与此同时，电动汽车的普及，可以减少因石油问题而引发的国际争端和局部战争。可以说，发展电动汽车是一个利国利民而又利于世界人民和谐共存可持续发展的课题。

在纯电动汽车中，轮毂电机四轮独立驱动电动汽车由于其四个轮毂电机独立可控，相比于其他形式的电动汽车，其结构更为简单，成为当前电动汽车领域的研究热点。而驾驶员在进行转向操作时，车辆复杂的转向结构影响了一定的驾驶舒适性。对于轿车而言，其基本都配备了助力转向系统。对于轮毂电机四轮独立驱动电动汽车，它的每个车轮的输出转矩都可以独立和精确地控制，当车辆进行转向时，实时控制两个转向轮的转矩，形成转矩差，可在转向器处形成一个附加的力，推动转向齿条运动，其效果相当于一个转向助力。该系统结构简单，成本较低，很好地适应了四轮独立驱动电动汽车的特点，是未来助力转向系统发展的趋势。

2. 研究的基本内容与方案

研究的基本内容、目标：

(1)国内外电动车差动控制研究现状。

(2)基于matlab/simulink平台建立电动汽车的车辆动力学模型，包括车身模型、轮毂电机模型、转向系统动力学模型等。

3. 研究计划与安排

时间 工作内容

2.18-3.09 方案构思、文献检索、完成开题报告

3.09-3.25 外文翻译、资料再收集

4. 参考文献（12篇以上）

[1]刘树伟,秦笃赫. 四轮独立驱动电动汽车动力学仿真分析[j]. 汽车实用技术,2015

[2]熊璐,黄少帅,陈远龙,等. 轮式差动转向无人车运动跟踪控制的研究[j]. 汽车工程,2015

[3]殷国栋,王善豹,王金湘,等. 四轮独立驱动纯电动汽车驱动防滑控制[j]. 2014