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1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

一、前言随着国家和社会对能源危机和环境问题的关注度日益提高，电动汽车的发展进入了一个崭新的阶段。

同时，随着汽车技术的飞速发展，人们对汽车的操纵稳定性、经济性和安全性等各项性能的要求越来越高。

采用轮毂电机驱动的四轮驱动电动汽车由于省略了传统的传动系统如离合器、变速器等，其各个车轮由轮毂电机直接驱动，因而节省了安装空间，极大地提高了传动系的效率，并且各个车轮的转矩是独立可控的，容易测量，可以根据实际情况对各轮转矩实现任意的分配，可控性更强。

2. 参考文献（不低于12篇）

1] b jin，c sun，x zhang.research on lateral stability of four hub-motor-in-wheels drive electric vehicle[j].international journal on smart sensing and intelligent systems.2015,8(3):1855-1875.

[2]kanghyun nam,hiroshi fujimoto, yoichi hori.lateral stability control of in-wheel-motor-driven electric vehicles based on sideslip angle estimation using lateral tire force sensors[j]. ieee transactions on vehicular technology. 2012,61(5): 1972 1985.

[3] 林辉. 轮毂电机驱动电动汽车联合制动的模糊自整定pid控制方法研究[d]. 吉林大学, 2013.