全文总字数：1763字

1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

一、设计的背景、目的和意义

随着永磁新材料、微电子技术、自动控制技术以及电力电子技术特别是大动率开关器件的发展，无刷直流电动机逐步应用到军事装备、工业、家庭电器当中。电动汽车是未来汽车发展的主流，电动汽车的控制核心问题是电机的控制。本课题以无刷直流电机为控制对象，实现对无刷直流电机的驱动电路设计，并对其进行建模与仿真控制。

二、设计依据

2. 参考文献（不低于12篇）

[1] 吕志宽，李声晋，卢刚. 基于卡尔曼滤波器的无刷直流电动机仿真[j]. 微特电机, 2011, 39(4):24-28

[2] 郭子钊，佃松宜，向国菲. 基于卡尔曼滤波算法的无刷直流电机直接转矩控制[j]. 科学技术与工程, 2016, 16(17):49-55

[3] 王海峰，任章. 基于卡尔曼滤波器的无刷直流电动机转矩脉动控制系统[j]. 电气传动, 2004, 34(3):16-18