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1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

一、设计的背景、目的和意义

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。集自动控制、导航、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，具有广阔的应用前景。视觉里程计是一种利用连续的图像序列来估计汽车移动距离的方法，有效地提高了汽车打滑时车子的定位估计，同时增强了汽车无人驾驶时在地面以任何方式移动时的导航精度，对无人驾驶汽车的定位导航具有很重要的意义。

二、设计依据：

2. 参考文献（不低于12篇）

[1] 冯国虎，吴文启，曹聚亮. 单目视觉里程计/惯性组合导航算法[j]. 中国惯性技术学报,2011, 19(3):302-306.

[2] 彭勃. 立体视觉里程计关键技术与应用研究[d].硕士论文,浙江大学，2007

[3] 李宇波,朱效洲,卢惠民等.视觉里程计技术综述[j]. 计算机应用研究, 2012, 29(8):2801-2805