全文总字数：1603字

1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

一、前言

拖挂车在运输过程中可能出现如下失稳现象：直线行驶时的蛇行现象；制动和倒车时的折叠以及甩尾现象；转弯、高速紧急避障以及侧风干扰时的侧翻现象。特别地，在弯道行驶时，挂车追踪牵引车轨迹的跟随性能变差，非转向轮磨损严重。因此拖挂车的横向动力学特性与轨迹追踪性一直是汽车工程设计人员关注的重点。

本课题拟基于matlab软件开展全拖挂车的横向动力学特性，以为拖挂车横向动力学特性的优化提供理论指导。

2. 参考文献（不低于12篇）

[1] 居晨阳, 陈宁, 田杰. 全拖挂车的运动学与动力学控制策略研究[c]// 全国非线性动力学和运动稳定性学术会议. 2013.

[2] 于志新. 基于mpc的重型半挂车动力学稳定性多目标控制研究[d]. 吉林大学, 2015.