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1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

一、前言

拖挂车在运输过程中可能出现如下失稳现象：直线行驶时的蛇行现象；制动和倒车时的折叠以及甩尾现象；转弯、高速紧急避障以及侧风干扰时的侧翻现象。特别地，在弯道行驶时，挂车追踪牵引车轨迹的跟随性能变差，非转向轮磨损严重。针对这些问题，目前行之有效的解决方法是使挂车后轮转向。

本课题拟基于matlab软件探讨挂车后轮转向机构的设计与优化问题，以提高拖挂车的横向稳定性和轨迹追踪性。

2. 参考文献（不低于12篇）

[1] 吴桐, 徐恭贤. 基于滑模控制的拖车系统轨迹跟踪[j]. 渤海大学学报(自然科学版), 2016(2):172-176.

[2] 方志刚, 过学迅, 王力波. 多轴半挂车转向传动机构优化[j]. 湖北汽车工业学院学报, 2010, 24(1):1-4.

[3] 唐多名. 半挂汽车列车轨迹跟踪研究[d]. 吉林大学, 2007.