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1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

1. 对前言的要求进行汽车操纵稳定性仿真时通常采用固定的轮胎模型，但不同的轮胎模型各有优缺点，应用在不同的场合。

研究不同的轮胎模型的特点，以及对汽车操纵稳定性的影响，对进行操纵稳定性研究和仿真具有重要的意义。

具体要求：1) 综述主要的轮胎模型及轮胎模型的最新发展和应用情况；2) 综述adams软件进行汽车多体动力学仿真及进行汽车操纵稳定性仿真的情况。

2. 参考文献（不低于12篇）

1. I Youn, L Wu, E Youn, M Tomizuka, Attitude motion control of the active suspension system with tracking controller, International Journal of Automotive Technology, 16, 4, 593-601, 2015.2. Sharp, R. S. and Crolla, D. A., Road vehicle suspension system design - a review. Vehicle System Dynamics, 1987, 16(3): 167~1923. Moustapha Doumiati, Alessandro Victorino. A method to estimate the lateral tire force and the sideslip angle of a vehicle: experimental validation. In: 2010 American control conference Marriott waterfront,Baltimore, MD, USA, June 30- July 02; 2010.4.

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