1. 毕业设计（论文）主要内容：

(1)国内外电动车横摆稳定性控制研究现状。

(2)建立电动汽车的车辆动力学模型，基于理想二自由度模型进行横摆稳定性的关键因素分析。

(3)基于车辆横摆稳定性的分层控制策略研究。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

（1）不少于3张1～2#图纸；

（2）毕业论文不少于3万字；

（3）毕业设计文献检索不少于30篇，其中10篇外文，文献检索每篇不少于200字；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1-2（7 学期第19-20周） 确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内外资料收集

3（8 学期第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告

4. 主要参考文献

《汽车构造》、《汽车理论》、《汽车设计》、《机械设计手册》、《汽车现代设计方法》、《汽车工程师手册》等教材和参考书；

《汽车工程》、《汽车研究与开发》、《汽车技术》等期刊杂志。

1.motoki shino, masao nagai. independent wheel torque control of small-scale electric vehicle for handling and stability improvement[d]. 2003.