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摘 要

随着经济发展，车流量的迅速递增。汽车的安全性能受到社会的广泛关注。许多改善措施被研究人员所提出用以改善车辆的行驶安全。为防止打滑，将车辆的滑转率控制在6%-15%之间，ASR采用了控制器控制车轮的制动压力改善了车轮与路面的滑转率，获得较大的纵向和侧向附着力，有效的抑制了车辆的空转，保证了汽车在行驶时的方向稳定性和可操纵性。提高了车辆的动力性和舒适性。

发动机输出转矩调节和制动轮对轮胎的制动力调节以及差速器锁止调节和离合器调节是ASR系统主要是控制方式，这次为了获得良好的控制效果，选用了前两种控制方式组合控制，设计了一套驱动防滑系统，改善了汽车不同路况的行驶安全性。

关键词： ASR 汽车驱动防滑系统 牵引控制系统 滑转率

ASR System Design of Car

Abstract

With economic development, traffic is increasing rapidly.The safety performance of automobiles has been widely concerned by the society. Many improvement measures have been proposed by researchers to improve the driving safety of vehicles. In order to prevent slipping, the slip rate of the vehicle is controlled between 6% and 15%.ASR uses a controller to control the braking pressure of the wheels to improve the slip rate of the wheels and the road surface, thus obtaining greater longitudinal and lateral adhesion, effectively inhibiting the idling of the vehicle, and ensuring the directional stability and maneuverability of the vehicle when driving. The power and comfort of the vehicle are improved.

The ASR system is mainly controlled by engine output torque adjustment, brake force adjustment of brake wheel to tire, differential lock-up adjustment and clutch adjustment. In order to obtain good control effect, this time, the combination control of the first two control modes is selected, and a set of driving acceleration slip regulation is designed to improve the driving safety of the vehicle under different road conditions.

Keywords： ASR Acceleration Slip Regulation Traction control system Slip rate

目 录

摘 要 I

Abstract II

第1章 绪论 1

1.1 前言 1

1.2 汽车驱动防滑控制系统主要发展历程 1

第2章 ASR的结构和工作原理 4

2.1 ASR系统的基本原理 4

2.1.1 基本原理 4

2.1.2 选择驱动防滑控制原则^[14] 7

2.1.3 ABS和ASR的对比 9

2.1.4 驱动防滑控制方式 9

2.2 ASR的结构 15

2.2.1 ABS/ASR主要部件的介绍 15

2.2.2 ASR系统基本组成 16

第3章 ABS/ASR集成系统 21

3.1 传感器 21

3.1.1 车轮轮速传感器选择 22

3.1.2 节气门位置传感器选择 25

3.2 驱动防滑中节气门的控制 28

3.2.1 副节气门驱动装置 28

3.2.2 步进电机 29

3.3 汽车ASR系统的ECU 30

3.4 程序编写 32

3.5 汽车ASR系统电路 33

第4章 ASR制动控制调节系统 36

4.1 ASR制动执行器 36

4.2 ASR制动供能总成 37

第5章 技术与经济分析 38

第6章 总结与展望 39

致 谢 40

参考文献 41

第1章 绪论

1.1 前言

汽车行驶过过程中，驾驶员为在短时间内让汽车停止行驶或者降低行驶速度，需要踩下制动踏板，但由于力度的掌控问题，板会导致。，汽车会；，汽车会，严重时可导致汽车掉头。极大影响了汽车的行驶安全。

有两种情况会导致车辆发生侧滑现象：一是汽车在附着系数较低的路面上起步时或汽车上坡时给油量较大，都会导致车轮因打滑而空转，汽车易发生侧滑；二是，汽车在行驶过程中，如果在附着系数较低的路面上突然加速，会发现无论你怎么踩油门，车速的提升都是相对缓慢的，排除车子本身加速性能的问题，这种情况也极易导致车辆发生侧滑。严重影响了汽车发动机转矩的利用率和燃油经济性。为了让汽车在起步、行驶、加速时有良好的操作稳定性、舒适性，可以利用电子控制单元控制发动机对变速器输出转矩的大小进而改变驱动轮获得的牵引力打下，达到降低滑转率的几率；同样，也可以利用电磁阀的特性对驱动轮进行适宜的制动。而这样的方法所衍生出的系统被称之为驱动防滑系统（ASR），又称（Traction control system，TCS）^[1]。

1.2 汽车驱动防滑控制系统主要发展历程

西方国家最早在20世纪初开始出现了防抱死制动系统，当时是为了防止在制动的时候钢轮抱死产生局部摩擦影响行驶安全而被应用在了火车上。之后，该系统被应用在了飞机上，提高了飞机在着陆时候方向的稳定性。

在20世纪30-50年代，纯机械式的防抱死系统在西方国家正式问世，但是仅有少量的汽车装备了该系统。这样的状况持续到了六十年代，应用了模拟电子技术的新型防爆石系统因可靠性和成本的问题也没有被大家所接受，也未被广泛应用。

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