1. 研究目的与意义（文献综述）

据统计，全世界每年约有 120 万人死于道路交通事故，这惨痛的数据也促使了人们提高了对与汽车安全系统的关注。目前，欧盟成员国，美国和中国等国的新车评级机构，已经调整评分规则将更多的高级辅助驾驶系统（advanced driver assistance systems, adas）功能纳入评分体系。因此，与智能车辆adas有关的关键技术成为当前的研究热点。其中主动避撞技术是主动安全的一个重要分支，国内外展开了许多研究，但迄今为止在该技术上仍有很多不足。

很多先进的汽车生产国早在上世纪末就开始了主动避撞系统的研究与开发。日本丰田公司率先提出了先进汽车安全计划，其开发的车辆安全系统能够预测事故发生可能性。该系统装有毫米波雷达用于检测车辆前方障碍物或两车之间的距离，并通过系统的算法来自动实施制动避免发生碰撞。在车辆主动安全技术方面，美国天合汽车集团所研制的 24ghz 波段雷达具有实用性强、成本低等优点。福特公司研制的车辆主动避撞系统不仅仅能针对纵向行驶工况同时考虑侧向行驶工况，使车辆在行驶过程中避免其他车道车辆的影响，从而降低车辆安全系统的误报警率。国内的清华大学、吉林大学、武汉理工大学、北京理工大学、同济大学、上海交通大学等高校都在研究车辆安全系统。但我国对车辆主动避撞系统的研究尚处于初级阶段，还存在很多不足，如对驾驶员的驾驶特性考虑不够，系统存在冗余报警、误报问题等等。

对于现有的主动避撞系统的控制策略主要有三种：（1）纵向主动避撞系统，这主要当驾驶员未能及时注意或反映到时，通过自动制动来实现汽车的加速或减速来避免事故发生。（2）侧向主动避撞系统，它主要是通过自动控制车辆的转向系统来绕过障碍物或者行人，同时在超过障碍物时能避免侧面发生碰撞。（3）复合型智能碰撞，它同时控制汽车的加减速与转向，在加减速度不能满足汽车避撞要求的情况下，自动控制转向系统绕过障碍物。

2. 研究的基本内容与方案

基于上述的电动汽车主动避撞研究现状，可以看出其最关键的两个技术分别是：主动避撞的安全距离与电动汽车的动力学控制。

因此，本次设计的主要内容有以下几点：

1. 比较马自达安全距离模型、本田安全距离模型、加利福利亚大学安全距离模型和车间距保持安全距离模型的实用性与有效性，建立基于轮胎路面情况与驾驶员驾驶风格的汽车纵向安全距离模型。

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   3. 研究计划与安排

   
   

   1-2（7学期第19-20周）	确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内外资料收集
   3（8学期第1周）	方案构思、文献检索、完成开题报告
   4～5（8学期第2-3周）	外文翻译、资料再收集
   6～8（8学期第4-6周）	设计计算、草图绘制（3.14开题答辩）
   9～11（8学期第7-9周）	图样绘制、编写设计计算说明书（论文）、（4.25中期答辩）
   12～14（8学期第10-12周）	图样及设计计算说明书整理、资料袋整理，答辩资格审查
   15（8学期第13周）	学生提出答辩申请，并作答辩准备；教师审阅图纸、说明书
   16～17（8学期第14-15周）	参加答辩

   
   

   
   

   4. 参考文献（12篇以上）

   [1] 李霖, 朱西产, 董小飞, 马志雄. 自主紧急制动系统避撞策略的研究[j]. 汽车工程, 2015, 37 (2):168-174.

   [2] 王庞伟, 余贵珍, 王云鹏, 王迪. 基于滑模控制的车车协同主动避撞算法[j]. 北京航空航天大学学报, 2014, (2):268-273.

   [3] 李霖, 贺锦鹏, 刘卫国, 朱西产. 基于驾驶员紧急制动行为特征的危险估计算法[j]. 同济大学学报（自然科学版）, 2014. (1): 109-114.

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