1. 毕业设计（论文）主要内容：

（1）分析国内外无人驾驶转向系统结构型式；

（2）确定转向系统设计方案；

（3）确定转向系技术参数；

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

设计类：

（1）设计图纸必须包含装配图和零件图，总制图量折合不少于2.5张0^#图纸，其中机绘图纸量折合不少于1.5张0^#图纸，且机绘图中三维图（需转为二维图）纸不得少于1张0^#图纸量，所有图纸内容不得重复；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1-2（7 学期第19-20周） 确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内外资料收集

4. 主要参考文献

1．陈慧岩，熊光明，龚建伟等编 无人驾驶汽车概论 北京理工大学出版社 2014.8