1. 研究目的与意义（文献综述）

设计的目的是：

随着汽车的高速化，对汽车操纵的轻便性及灵活性要求越来越高。而现今广泛应用的液压式动力转向系统，存在着结构复杂、价格高、维修保养困难等缺陷，应用范围受到一定的影响。而电动助力转向系统可广泛应用于轻型汽车及普通型轿车上，并可提高汽车的操纵灵活性。电动助力转向系统是一种直接依靠电动机提供辅助转矩的转向系统。这种转向系统不使用汽车发动机的动力，而依靠汽车上蓄电池作为其电源，它不需要复杂的控制机构，只要控制了电动机电流的幅值和方向，就能实现转向。它于液压助力转向机构相比较具有能量消耗少，两者比较，电动助力转向的燃料消耗率仅为液压动力转向的16％－20％。电动助力转向还有运动噪声低、滑动阻力小、整体结构紧凑，部件少，占用的空间尺寸小，质量比液压式动力转向约轻20％－25％以及在汽车上容易布置等优点。正因为电动助力转向系统有如此多的优点，而本设计主要是针对燃料电池电动轿车而言，故决定采取电动助力转向系统，与此同时，随着能源的紧缺，汽车电子化显得由为的重要，因此对电动助力转向系统进行设计显得尤为重要。

汽车电动助力转向技术近年来发展很快，美国德尔福等国际上大的汽车零部件公司，都已开发出产品，并在一些车上装用。但目前这种产品的价格较高，可靠性较差，有关零部件公司都将对它的研究作为研究开发工作的重点，预计很快会成为大批量应用的成功产品。电子控制电动助力转向系统刚刚开始应用，还没有固定的、完善的结构。但该系统具有灵活性大，能较易满足汽车转向性能的要求可以预见在不远的将来，该系统将会在轿车和轻型汽车上得到广泛的应用。在我国，电动助力转向的开发还处于初级阶段，国产电动助力大部分文献只是介绍国外电动助力转向系统状况以及电动转向系统基本组成和特点。1992年清华大学的学生在导师的指导下进行了探索性的研究;其后几年，同济大学、吉林大学、华中科技大学、武汉理工大学相继开展这方面的研究，取得了一些进展。总体来说，现在国内对eps还处于研究与探索阶段，而且基本都是国内一些重点高校自己在作一些理论上的研究，力量比较分散，故都还没有形成定型的产品。估计在今后的几年内，会有更多的公司和科研院所投入到eps的研制行列当中。

2. 研究的基本内容与方案

2、设计任务、重点研究内容、技术方案及进度安排

设计的任务是：

1．分析电动助力转向系统的基本结构和特点；

3. 研究计划与安排

设计的进度安排是（应具体到哪一周）：

周次(时间) 工作内容

1 （2.20～2.24） 分组、确定选题、校内资料收集

4. 参考文献（12篇以上）

文献检索摘要

1.马锡平; 王君艳; 谭茀娃; 赵和平; 汽车电动助力转向电机的控制 微特电机 2005. 05

近年来 ,随着计算机、通讯等技术的迅猛发展 ,汽车电子技术也发展到一个新的阶段。汽车电子化已被视为衡量一个国家汽车工业发展水平的重要标志。作为汽车重要组成部分的转向系统也从机械转向系统 液压助力转向系统 ,发展到了今天的电动助力转向系统。本文在分析了当前汽车电动助力转向系统的基础上,首次应用磁场定向控制的永磁同步电机作为该系统的执行电机,并由单片机进行控制,设计开发了电动助力转向控制系统的电子控制单元。全文详细介绍了该系统的原理、硬件电路和软件设计,通过eps台架的试验,验证了设计理论的正确性,该系统具有输出扭矩平稳、转向控制灵敏等优点。