1. 本选题研究的目的及意义

随着汽车工业的快速发展和人们对驾驶安全性和舒适性需求的不断提高，汽车主动安全技术得到了广泛关注和研究，其中自适应巡航控制系统（adaptivecruisecontrol,acc）作为一种重要的主动安全技术，近年来发展迅速。

acc系统能够通过车载传感器感知前方车辆信息，自动调整车辆速度，保持与前车的安全距离，有效减轻驾驶员负担，提高驾驶舒适性和安全性。

四驱电动汽车作为一种新型的电动汽车驱动形式，具有驱动效率高、操控性能好等优点，在未来汽车市场中具有广阔的发展前景。

2. 本选题国内外研究状况综述

自适应巡航控制系统（acc）作为一项重要的汽车主动安全技术，近年来得到了国内外学者的广泛关注和研究。

1. 国内研究现状

国内学者在acc控制算法方面取得了一定的研究成果，主要集中在基于滑模控制、模型预测控制、模糊控制等方法的设计上。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本选题研究的主要内容包括以下几个方面:

1. 主要内容

1.四驱电动汽车模型的建立：基于carsim软件平台，建立准确可靠的四驱电动汽车模型，包括车辆动力学模型、电机模型、电池模型等，为acc控制算法的设计和验证提供平台。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用理论分析、模型建立、仿真实验和结果分析相结合的研究方法。

首先，进行文献调研，了解国内外四驱电动汽车acc控制算法的研究现状，掌握相关理论知识，为研究方案的设计提供参考。

其次，利用车辆动力学知识和控制理论，建立四驱电动汽车的数学模型，并利用carsim软件建立仿真模型。

5. 研究的创新点

本研究的创新点在于：
1.针对四驱电动汽车的特点，设计了一种基于carsim的acc控制算法，该算法能够充分发挥四驱电动汽车的动力性能，提高车辆的操控稳定性和安全性。

2.在acc控制算法中引入了预瞄控制策略，通过预测前方道路信息和交通状况，提前调整车辆行驶状态，提高了acc系统的舒适性和安全性。

3.利用carsim软件搭建了逼真的仿真测试环境，对设计的acc控制算法进行了全面的仿真验证，验证了算法的有效性和可靠性。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

1. 李强, 王志峰, 王健. 基于改进idm的acc系统协同控制策略[j]. 汽车工程, 2020, 42(09): 1073-1080.

2. 张浩, 孙逢春, 赵国柱, 等. 基于改进模型预测控制的acc系统设计[j]. 吉林大学学报(工学版), 2021, 51(03): 829-836.

3. 张爽, 刘凯, 王登峰, 等. 基于改进acc策略的队列稳定性研究[j]. 机械工程学报, 2020, 56(17): 148-157.