随着环境污染和能源危机的日益加剧，电动汽车产业蓬勃发展。

作为电动汽车的重要组成部分，悬架系统对车辆的舒适性、操控稳定性以及安全性起着至关重要的作用。

本文针对全轮驱动纯电动小车悬架系统设计展开研究，首先阐述了全轮驱动系统、电动汽车悬架系统以及小车悬架设计特点等相关概念。

其次，对国内外电动汽车悬架系统，特别是全轮驱动小车悬架的研究现状进行了综述，分析了不同悬架类型、布置形式以及优化设计方法的特点和应用。

接着，介绍了悬架系统设计的流程及主要研究方法，包括理论分析、仿真建模、参数优化等。

最后，对全轮驱动纯电动小车悬架系统设计的未来发展趋势进行了展望，指出智能化、轻量化以及集成化将是未来研究的重点。

关键词：全轮驱动；纯电动小车；悬架系统；设计；优化

#1.1全轮驱动系统全轮驱动系统，简称AWD(AllWheelDrive)，是指车辆行驶过程中，发动机输出的动力可以根据需要分配到所有车轮的一种驱动形式。

相较于传统的两轮驱动，全轮驱动系统能够显著提高车辆的牵引力、操控稳定性以及行驶安全性，特别是在湿滑路面或复杂路况下，优势更加明显。

#1.2电动汽车悬架系统悬架系统是连接车身和车轮的重要部件，主要作用是缓冲路面冲击、衰减振动、保证车轮与路面的有效接触以及传递转向、制动等力。