1. 毕业设计（论文）主要内容：

（1）研究天气，道路附着系数对自动驾驶汽车轨迹跟踪的影响
（2）研究已有的轨迹跟踪控制模型
（3）构建特殊场景（恶劣天气、道路附着系数较低）下的自动驾驶汽车模型预测轨迹跟踪控制策略。同时在 MATLAB/Simulink 和 Carsim 联合仿真环境中验证模型的有效性和可靠性。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

(1)不少于3张1~2#图纸;

(2)毕业论文不少于3万字;

(3)毕业设计文献检索不少于30篇，其中10篇外文，文献检索每篇不少于200字;

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1. 7学期第20周 毕业设计任务书

2. 8学期第1周 文献检索、开题报告

3. 8学期第2-3周 外文翻译

4. 主要参考文献