1. 毕业设计（论文）主要内容：

本论文针对自动驾驶车辆换道轨迹的跟踪问题，构建换道轨迹跟踪控制模型，并运用simulink和carsim进行联合仿真，评价所构建跟踪控制模型的跟踪精度和稳定性。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1. 不少于3张1~2#图纸;
2. 毕业论文不少于3万字;
3. 毕业设计文献检索不少于30篇，其中10篇外文，文献检索每篇不少于200字;
4. 开题报告不少于1400字;
5. 翻译与本专业相关的外文资料不少于2万印刷字符，译成中文不少于5000字;
6. 完成一定量的编程任务，应有源程序和调试计算结果(由指导教师安排)。

7. 毕业论文查重全文复制比不高于30%，单章不高于35%。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1. 7学期第20周 毕业设计任务书
2. 8学期第1周 文献检索、开题报告
3. 8学期第2-3周 外文翻译
4. 8学期第7-9周 图样绘制、编写设计计算说明书（论文）、预答辩
5. 8学期第10-12周 正式图样、论文
6. 8学期第13周 终稿、毕业设计资料袋
7. 8学期14-15周毕业设计答辩

4. 主要参考文献

《汽车构造》、《汽车理论》、《汽车设计》、《机械设计手册》、《汽车现代设计方法》、《汽车工程师手册》等参考书；

《汽车工程》、《汽车研究与开发》、《汽车技术》等期刊杂志。