1. 研究目的与意义（文献综述）

在汽车的研发过程中，车辆的制动性和操纵稳定性的测试需要做成实际的样车，然后对其进行实验以及反复的修改，耗费巨大的人力、物力和时间成本，另外有一些实验具有很大的危险性，难以进行。然而，采用虚拟实验仿真平台则只需要样车的整车模型。做仿真实验时只需要修改整车模型的相关参数就可以的到不同的实验结果，直到得出满意的实验结果。这样的仿真实验大大缩短了设计周期，提高了产品的竞争力。

利用仿真模型进行模拟实验，能在设计过程更早阶段掌握更多的信息、尽可能减小设计风险，掌握产品设计机理；能在实物样机试制前对整车性能进行分析预测，在设计阶段研究产品结构对性能影响的规律，并可直接进行设计参数的分析、优化，提高设计质量；能避免多次修改实物样机、重复实物实验，大量减少试制、试验的轮次，缩短开发周期、降低没计成本；仿真模型的模拟实验，还可用于替代难于进行的危险性试验，或用于模拟事故发生等。

通过本篇文章的研究，可以让我对汽车理论中制动性和操纵稳定性有一个更深层次的认识，深刻了解到制动性和操作稳定性对整车性能的影响以及通过改变车辆相关参数，可以客观的了解到各个参数对车辆制动性和操纵稳定性的影响。制动性方面主要时制动感载比例阀拐点对制动性能的影响，操纵稳定性方面则主要包括转向系统、悬架和传动系统对操稳的影响。重要的是本篇论文使我对carsim软件有了很深的了解，这对我研究生阶段有很大的帮助。

2. 研究的基本内容与方案

2.1研究的基本内容和目标

本次研究希望达到以下目标：（1）基于carsim研究完成汽车制动性仿真分析，计算前、后轮制动过程中法向反力的变化、空/满载情况下汽车的β线与i曲线、空/满载同步附着系数、汽车利用附着系数与制动强度的关系曲线、前后制动效率曲线、制动过程中制动减速度、速度变化和制动距离等。

（2）基于carsim研究完成汽车操纵稳定性仿真分析，可以进行稳态回转、转向轻便性、避障性能、转向回正性、方向盘转角阶跃输入下的汽车响应等虚拟实验。

3. 研究计划与安排

第1周：（7学期第20周）确定毕业设计选题，选定题目：基于carsim的汽车制动性、操纵稳定性虚拟实验仿真平台研究、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内资料收集；

第2周：（8学期第1周）方案构思想好研究的具体方法和要使用到的软件、文献检索，检索国内外汽车制动性和操作稳定性相关的最近文献为研究打下基础避免不必要的基础研究、完成开题报告；

第3～4周：（8学期第2-3周）外文翻译，自己找到一片与本论文相关的外文文献并且字数符合要求，提交给老师，老师认可之后进行外文文献翻译、资料再收集；

4. 参考文献（12篇以上）

[1].李冰.汽车制动性能仿真与动态检测技术研究[d].硕士学位论文.2005.6

[2].李耀华，徐鹏，杨炜，赵文亮，刘晶郁，王万玉.汽车制动性能试验制动距离计算方法探讨 [j]. 中国科技论文 ,2015-04-08

[3].张坤峰,杜江波,张兴旺.路面条件变化对半挂汽车操纵稳定性影响的matlab仿真分析[j].工业控制计算机,2016,29(07):107-108