1. 研究目的与意义（文献综述）

1、研究背景

无人驾驶是如今汽车发展的一个重要方向，根据美国机动工程师协会（sae）对自动驾驶技术的分级，level5为完全实现无人驾驶，level3-level4则为有条件和高度自动化的无人驾驶，如特定场景下的自动泊车、堵塞路段驾驶等。现在许多自动驾驶的研究成果仍处在level3-level4等级，这些等级下存在着人机共同驾驶的场景，那么汽车驾驶权在人与机器之间切换就存在着安全问题。根据对人、车、环境三者的关系，由于自动驾驶系统局限性，以及在一些紧急情况时，安全性受到影响^[1]，需要切换驾驶权至手动操纵。在这个切换过程中，驾驶员有可能因为反应不及时、短时间内无法接受过量路况信息等，导致操作失误，威胁乘员安全；同时根据李胜江等人的研究，切换过程中由于涉及到音视频或者其他方式的提醒，也会对驾驶员造成一定程度的视觉注意力分散^[2]，进而因为分心导致车道偏离，特别是在高速驾驶情况偏离更为严重^[3]，影响安全。因此，有必要对驾驶权在人机之间切换的场景、条件和机制进行研究，以驾驶负荷为评定依据，考察不同切换机制下驾驶员所承受的驾驶负荷是否合理、安全，以便更好地反馈调整和优化驾驶权切换机制。

2、国内外研究现状

2. 研究的基本内容与方案

1、研究的基本内容

a)确定评价方法

研究首先会明确驾驶负荷的主观以及客观评价方法，如驾驶员的生理指标，包括心律、皮电信号等，方便对后面的实验结果进行评价描述。

3. 研究计划与安排

1、3月中旬：文献检索、完成开题报告

2、3月下旬：外文翻译、资料再收集、详细实验方案构思

3、4月：实验方案修改、进行实验

4. 参考文献（12篇以上）

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