1. 毕业设计（论文）主要内容：

掌握摄像头标定的方法；针对车载双目视觉的特点，提出一种摄像头标定的方法；实现该算法；

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

（1）不少于3张1～2^#图纸；

（2）毕业论文不少于3万字；

（3）毕业设计文献检索不少于30篇，其中10篇外文，文献检索每篇不少于200字；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1（7 学期第20周） 确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内资料收集

2（8 学期第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告

3～4（8学期第2-3周） 外文翻译、资料再收集

4. 主要参考文献

《单片机原理及接口技术》，主 编：李朝青，出版社：北京航空航天大学出版社，出版时间：2005年10月第3版

《汽车电子学》，主 编：王绍銧，出版社：清华大学出版社，出版时间：2006年6月第1版

《matlabprogramming for engineers》，主 编：（美）stephenj.chapman，出版或修订时间：2005年4月